ArduPilot自驾仪手册网址:http://ardupilot.com/
Pixhawk开发者网址(自驾仪源代码开发):http://dev.ardupilot.com/
第一部分,环境配置
环境配置步骤,主要参考http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px4-with-make/
1、下载安装 GitHub for Windows
Install GitHub for Windows
2、注册,并且登录你的github账号(原文中是在Git shell中执行git config --global core.autocrlf false,但是其实并没有什么用,你登录自己的账号后是会自动生成ssh秘钥的)
3、复制ardupilot的仓库到你的电脑上
Clone the ardupilot repository onto your machine