树莓派摄像头及视频

参数: 

镜头：1/4   5M  

光圈：2.9  

焦距：3.29  

视场角：72.4度  

硬件连接： 

1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。

命令行启动 vlc 播放  H264裸流

C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>vlc udp://@:8080 --demux=h264

 用1M码流来采集720P -udp-caching=500 延时0.5秒

raspivid -w 1280 -h 720 -b 1000000 -pf high -v -t 999999 -hf -o -| socat - udp-datagram:192.168.3.6:8080

USB摄像头： mplayer tv://

sudo apt-get install vlc
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

电脑端VLC打开网络流: HTTP://XXX:8090

apt-get install fswebcam

fswebcam --no-banner -r 640x480 image.jpg

fswebcam --device /dev/video0 --resolution 640x480 a.jpg

raspistill -n -t 1 -w 120 -h 120 -o cam.png"

apt-get install zbar-tools

 apt-get install libzbar-dev

zbarcam -v --nodisplay /dev/video0 即可实时看图片译二维码

apt-get install ffmpeg

  树莓派摄像头模块没有/dev/video0设备节点的问题  2015-09-21 18:51:15

    相信大家入手的树莓派都玩起来了，买了摄像头模块的也demo起来的网上都有的几个例子，但是真正自己写程序的时候就会出现各种各样的问题，我是用树莓派的camera来实现一个远程视频传输的过程， Camkit就是这么一个简单的例子，然而一切准备就绪之后运行起来就会发现找不到/dev/video0设备，但是树莓派官方自带的raspistill却能够用起来，这怎么回事呢？
    先放个wiki的地址： https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi，这里讲了很多关于启动的问题，其中Raspberry Pi camera module这一章节就是说如何起camera。树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf里面添加一行bcm2835-v4l2,这句话意思是在系统启动之后会加载这个文件中模块名，这个模块会在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。这个文件名可能不是叫modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，我用的是树莓派2，就是/etc/modules。