树莓派底层驱动开发示例（一个简单io口驱动的开发）

最新推荐文章于 2025-03-30 20:12:11 发布

图触靓

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文章标签： linux 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/bhbhhyg/article/details/107570393

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本文详细介绍了如何开发一个树莓派的GPIO驱动，包括设置GPIO口为OUTPUT，使用ioremap映射物理地址，以及如何通过file_operations结构体配置驱动操作。驱动代码完成后，通过编译内核模块，加载驱动并进行测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、驱动代码的开发

树莓派的io空间的起始地址是0x3f000000，GPIO的偏移量为20000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的。

本篇示例驱动的功能是将树莓派的一个的4引脚设置为OUTPUT，使其具有OUTPUT的功能（输出0，1）。

在开发之前我们需要查看树莓派的开发手册：

1、找到设置io口功能的寄存器：

从上图可知道FSEL4即为我们要设置的4号脚，它属于GPFSEL0寄存器控制,控制位为14-12位，具体的设置方法参考上图的FSEL9可知，将该寄存器的14-12位设置为001就是将pin4设置为output了。

设置好引脚模式，我们再来看怎么控制该引脚输出'0',和‘1’。

2、找到控制引脚输出1的寄存器：

由上图可知，GPIO Pin Output Set Registers (GPSETn) 翻译过来就是GPIO引脚输出寄存器(GPSETn)，该寄存器就是控制引脚输出‘1’的寄存器。我们要设置的是四号脚，从表中可以看出，要设置n号脚为‘1’，就将n位置‘1’，我们要设置4号脚为‘1’，就将寄存器第4位置‘1’（属于0-31位之间所以我们选择的是0号也就是GPSET0寄存器），其余保持0（No effect）即可。

3、找到控制引脚输出‘0’的寄存器：

由上图可知，GPIO Pin Output Clear Registers (GPCLRn) 翻译过来就是GPIO引脚输出清除寄存器(GPCLRn)，该寄存器功能就等同于控制引脚输出‘0’。我们要设置的是四号脚，从表中可以知，要设置n号脚为‘0’，就将n位置‘1‘，我们要设置4号脚为‘0’，就将寄存器第4位置'1'(属于0-31位之间所以我们选择的是0号也就是GPCLR0寄存器)，其余保持0（No effect）即可。

4、找出各个寄存器的地址