每节课都是一个项目手把手用STM32打造联网气象站-3-STM32基础三件套-掌握GPIO初始化

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STM32基础系列包含了三件套，掌握了这三件套，类似于掌握了程咬金三板斧，就可以开始干项目，创造价值了。毕竟，真正的编程是一项实战性很强的技术，掌握编程主要靠实战，而不是靠知识灌输。

STM32的编程三件套就是：

GPIO初始化；
TIM定时器（含中断）；
USART串口；
为何把这三个功能列成编程基础三件套呢？先说GPIO，熟练掌握GPIO之后，就完全可以利用GPIO组成I2C， 1WIRE, SPI等各种复杂总线波形。虽然没有硬件接口效率高，但是胜在不挑端口，不调平台，方便移植。

第二个是TIM定时器，这个很多人不容易理解，毕竟很多教程中，都仅仅用TIM定时器，作为PWM控制LED灯的亮度。但是想象一下，真正项目需求中，哪怕是LED点灯，一般描述也不是"LED闪两下"，而是：“LED熄灭0.9S”，然后“LED点亮0.1S”，并且重复3次。也就是：需要非常精准的定时需求。

三件套之三是串口：串口是重要的调试端口，虽然可以采用单步方式查看程序走向，但是用串口方式调试代码，能够更加了解代码运行的整体流程，以及数据交互情况。而且后面有些系统，比如ESP32类的系统，并不支持采用单步查看，这样我们就只能采用串口进行调试了。串口另外一个重要的功能，就是通信功能。我们日常使用的WIFI模块，蓝牙模块，4G模块，NBIOT模块，LORA模块，都是采用串口和MCU进行通信的。因此，弄清楚串口数据首发，也是编程基础三件套之一。

下面先了解一下GPIO初始化步骤

1. GPIO初始化步骤

总体来说，GPIO初始化分为3步。

第一步：定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量；

第二步：调用RCC_APB2PeriphClockCmd()这个函数，实现时钟初始化；

第三步：选择需要控制的GPIO引脚，将pin, GPIO_Mode, GPIO_Speed这些参数初始化；并将其写入对应的LED_GPIO_PORT中。

理解了上面3个步骤后，我们就需要了解一个问题：

作为一个程序员，编程的时候，需要自己手工输入这些代码吗？还是复制粘贴就行了？

实际上，网上很多文章都说：要想学会编程，一定要多敲代码。但是像上面的这些代码，其实只是一些简单的配置工作，完全没有必要手动输入。正常情况下，是找到本教程，把其中的GPIO初始化部分，移植到新工程里面即可。

所以，学编程，不要学习敲代码，而要学习移植代码，通过移植，掌握代码块之间的耦合情况。这样就能够快速完成很多功能。

2. 跟着ST学编程

掌握了GPIO初始化三部曲，只是前菜，我们真正需要学习的，是ST官方初始化GPIO的这个方法。学会这个方法，后续反复应用到编程中，才能够不断进步，提升技能。

2.1 定义结构体类型

首先定义一个结构体类型

typedef struct{

}GPIO_InitTypeDef；

再把对应的3个参数放到结构体类型中。

2.2 使用结构体类型定义参数

接下来，就是用结构体类型，定义一个变量，并且给变量参数赋值，再把变量作为参数写到函数中。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure； GPIO_InitStructure.pin=... ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=...; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=...；通过这种方式，实现变量的赋值和参数的传递。

后面，在需要实际项目中，可以采用类似的方式进行初始化配置：

typedef struct{} my_Struct_Type;

my_Struct_Type my_Struct;

my_Struct.a=...;

my_Struct.b=...;

上面这些伪代码，是我们学习编程时候，真正需要学习的部分，也是我们真正需要手敲代码的地方。