2023回顾 2024展望

        转眼2023已经过去，迎来了2024年。回顾2023年，生活上有起伏，工作上是比较平淡的一年。
        生活上，年初开始出现失眠的情况，最严重的时候连续4天几乎没有睡着，睡眠没有超过1个小时。尝试了各自方式，了解到失眠主要还是精神方面的问题，通过调整心态，阅读书籍等方式，经过3个多月，失眠情况得到大大缓解，现在偶尔还是会有失眠情况，但是基本都能把心态调整好，回到正常的生活状态。2023年儿子也完成了中考，考入了一所还过得去的高中，儿子在新高中的成绩也一直稳步提高。

        工作上，集装箱行业从疫情时火爆到疫情后的大幅回落，箱厂订单大量减少，前半年很多箱厂都没有什么生产计划，上新自动化设备的量也少了很多，因此我们的新业务也不如前一年，同时现有设备也运行比较稳定，投入技术支持的时间和精力也不是很大。这一年，国内的新项目都不是很大，没有新线，都是现有线的改造。国外有马来西亚和印度两个新线的项目，年初是马来西亚项目，5月份基本完成。7月份开始开发印度项目，目前大部分设备已经发货，由于印度签证比较困难，目前还无法派驻现场调试人员，只能远程做技术支持。

        2023年的主要精力还是放在D产品的研发上，完成了机器人线性、关节运动、扫描、焊接的仿真，路径的自动规划，控制机器人进行实际的扫描、焊接、外部轴的集成，通过公司内部工件的实际焊接，不断优化、迭代，目前的焊接效果已经可以接受。
        新公司的F产品也完成了系统的开发，进入最后的内部测试，完成了小程序、Lora, 4G对设备的控制。
        导轨检测项目也开发完成，已经再客户的现场进行测试，但是由于客户对设备的精度要求高，需要第三方检测，设备还没有正式投入使用。
        D协作机器人也完成了锁钉项目的验证。
        结合去年订立的4个目标，第1个目标（研发完成D产品）基本实现，后面3个目标没有实现，有整个大环境不好的因素，也有点盲目乐观的成份。

展望2024，再设立4个小目标：
1. D系统全面进入实用阶段，完成3个客户项目的实际应用；
2. F产品完成开发，接到1个订单，正式上线；
3. 开拓1个新的行业（如等离子切割）；
4.完成4本书的阅读，并撰写读书笔记。