STM32硬件底层配置图解

时钟配置

时钟树

一般使用外设高速时钟HSE，经过锁相环PLL产生最大72MHz的系统时钟：

 然后，各路外设从系统时钟分频。

可以将系统时钟输出。

时钟流

使用STM32Cube配置的结果：

 时钟配置结果

在KEIL-MDK中看到的结果：

 

GPIO配置

GPIO原理框图

GPIO输入工作原理框图

 说明：

• 此时输出控制回路是断开的。
• 输入信号可以配置为上拉或者下拉。

GPIO输入功能配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
端口时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB2ENR
端口模式	输入模式	端口x的模式 GPIOx_CR.MODEy	00=输入模式 01=中速输出模式(10MHz) 10=低速输出模式(2MHz) 11=高速输出模式(50MHz)
端口配置	上下拉输入模式	端口x的配置位 GPIOx_CR.CNFy	00=模拟输入模式 01=浮空输入模式 10=上拉/下拉输入模式 11=保留
端口上下拉	上拉或者下拉	端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR	0=下拉 1=上位
GPIO锁定	配置完成后锁定	端口配置锁定寄存器 GPIOx_LCKR

GPIO输出工作原理框图

 说明：

• 用作输出时，输入回路无需断开，可以读取当前的输出状态。
• 输出控制可以配置为推挽或者开漏。

GPIO输出功能配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
端口时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB2ENR
端口模式	输出模式	端口x的模式 GPIOx_CR.MODEy	00=输入模式 01=中速输出模式(10MHz) 10=低速输出模式(2MHz) 11=高速输出模式(50MHz)
端口配置	上下拉输入模式	端口x的配置位 GPIOx_CR.CNFy	00=通用推挽输出模式 01=通用开漏输出模式 10=复用功能推挽输出模式 11=复用功能开漏输出模式
GPIO锁定	配置完成后锁定	端口配置锁定寄存器 GPIOx_LCKR
端口控制	高电平或者低电平	端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR	0=输出低 1=输出高

调试过程

可以查看输入状态和输出状态：

项目	相关寄存器名称
输入状态	端口输入数据寄存器GPIOx_IDR
输出状态	端口输出数据寄存器GPIOx_ODR

端口模式选择：

 作为输入时的配置：

 作为输出时的配置：

 

外设的GPIO配置

定时器TIM1/TIM8

 USART

 

 SPI

  

I2C

 

BxCAN

 

ADC端口配置

ADC输入引脚必须配置为模拟输入。

 

 

外部中断输入 

外部中断配置

外部中断原理框图

 

外部中断功能配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
端口时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB2ENR
AFIO时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB2ENR	bit0:AFIOEN
GPIO口配置	输入模式	参见6.2节
中断线映射	将GPIO口与中断线映射起来	外部中断配置寄存器 AFIO_EXTICR	0000=PA[x] 0001=PB[x] ……
中断配置	上升沿触发、下降沿触发、中断屏蔽	中断屏蔽EXTI_IMR 上升沿触发选择EXTI_RTSR 下降沿触发选择EXTI_FTSR
NVIC中断优先级	抢占优先级、子优先级	NVIC->IP NVIC->ISER

调试过程

可以查看：

项目	内容	相关寄存器名称	寄存器说明
中断挂起状态	是否有中断发生	EXTI_PR	0=没有发生触发请求 1=发生了触发请求

PWM输出配置

通过定时器原理框图

 PWM输出原理

 

 

捕获/比较通道的输出部分

死区设置

 可以使用高级定时器中自带的互补输出和死区插入功能：

 

PWM输出配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
外设时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB1ENR RCC_APB2ENR	使能定时器外设时钟 使能端口外设时钟
端口配置	输出模式	参见6.3节	输出口配置为：复用推挽输出
时钟源	选择时钟源	使用内部时钟
分频器	预分频器	预分频器TIMx_PSC	计数器的时钟频率CK_CNT等于f CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。
计数模式	向上计数/向下计数/中央对齐计数	控制寄存器 TIMx_CR1.CMS	00=边沿对齐模式(DIR决定向上或向下计数) 01/10/11=中央对齐模式
计数方向	向上/向下计数	控制寄存器 TIMx_CR1.DIR	边沿对齐模式下： 0=向上计数 1=向下计数 中央对齐模式下：硬件控制
计数周期	计数上限	自动重装载寄存器 TIMx_ARR
计数器控制	使能	控制寄存器 TIMx_CR1.CEN	0=关闭计数器 1=使能计数器
工作模式选择	比较输出模式	捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMR1.CC1S	00=通道配置为输出 01/10/11=通道配置为输入
输出比较模式	PWM模式	捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMR1.OC1M	000=冻结 …… 110=PWM模式1：CNT<CCR时为有效电平 111=PWM模式2：CNT<CCR时为无效电平
PWM脉宽	输出比较值	捕获/比较寄存器 TIMx_CCRy	当前捕获/比较寄存器参与同计数器TIMx_CNT的比较，并在OCy端口上产生输出信号。
输出极性	有效电平	捕获/比较使能寄存器 TIMx_CCER.CCyP	0=OCy高电平有效 1=OCy低电平有效
输出使能	使能	捕获/比较使能寄存器 TIMx_CCER.CCyE	0=关闭，OCy禁止输出 1=开启，OCy信号输出到对应的输出引脚

标准OCx通道的输出控制位：

 连接到标准 OCx 通道的外部 I/O 引脚状态，取决于 OCx 通道状态和 GPIO 以及 AFIO 寄存器。

调试过程

捕获/比较寄存器：

 

捕获/比较选择：

 

输出比较模式：

 

基本定时器配置

原理框图

 基本定时器配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
外设时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB1ENR	bit4=TIM6EN
时钟源	选择时钟源	基本定时器只能使用内部时钟
分频器	预分频器	预分频器TIMx_PSC	计数器的时钟频率CK_CNT等于f CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。
计数周期	计数上限	自动重装载寄存器 TIMx_ARR
计数器控制	使能	控制寄存器 TIMx_CR1.CEN	0=关闭计数器 1=使能计数器
定时器中断	使能	DMA/中断使能寄存器 TIMx_DIER.UIE	0=禁止更新中断 1=使能更新中断
NVIC中断	使能及优先级

调试过程

可查看：

项目	内容	相关寄存器名称	寄存器说明
计数值	定时器计数器	TIMx_CNT
状态	更新中断标志(Update interrupt flag)	TIMx_SR.UIF	计数器产生上溢或者下溢

ADC转换配置

ADC原理框图

 ADC转换配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
外设时钟	使能	外设时钟使能 RCC_APB2ENR	使能ADC外设时钟 使能端口外设时钟
端口配置	输入模式	参见6.2节	输入口配置为：模拟输入
时钟分频	ADC分频系数	时钟配置寄存器 RCC_CFGR.ADCPRE	ADC时钟最大14M 使用6分频，工作频率为12M
ADC复位	通过时钟复位	外设时钟使能 RCC_APB2ENR.ADC1EN	先使能再禁止
初始化	独立工作模式，转换通道，触发源，数据对齐方式	ADC控制寄存器 1 ADC_CR1 ADC控制寄存器2 ADC_CR2
ADC控制	使能	ADC控制寄存器2 ADC_CR2.ADON	0：关闭ADC转换/校准，并进入断电模式； 1：开启ADC并启动转换。 注：如果在这个寄存器中与ADON一起还有其他位被改变，则转换不被触发。这是为了防止触发错误的转换。
校准	先复位校准， 再开启校准	ADC控制寄存器2 ADC_CR2. RSTCAL ADC_CR2. CAL	软件置1，硬件清0.

调试过程

可查看：

项目	内容	相关寄存器名称	寄存器说明
转换动作	转换动作是否完成	ADC状态寄存器 ADC_SR	STRT:规则通道开始 JSTRT:注入通道开始 JEOC:注入通道转换结束 EOC: (规则或注入通道)转换结束 AWD：模拟看门狗标志
转换结果	ADC转换后的码值	ADC规则数据寄存器ADC_DR ADC注入数据寄存器ADC_JDR

配置寄存器项目：

 

ADC转换触发源

可以是外部触发，也可以是软件触发。

ADC1的规则组触发源：ADC 控制寄存器 2，选择启动规则通道组转换的外部事件(ADC_CR2.EXTSEL)

 

选择触发源后，触发源是否要激活，则由 ADC 控制寄存器ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。

如果是选择软件触发，则写入ADC_CR2寄存器中的SWSTART及JSWSTART位开启转换。由软件设置该位以启动转换，转换开始后硬件马上清除此位。

 

ADC转换时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。

总转换时间如下计算：

T conv = 采样时间+ 12.5个周期

其中Tconv为ADC总转换时间，当ADC_CLK=14Mhz的时候，并设置1.5个周 期的采样时间，则Tcovn=1.5+12.5=14个周期=1us。

端口重映射

端口重映射列表

 端口重映射配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
端口重映射	使用非默认端口	复用重映射和调试I/O配置寄存器 AFIO_MAPR	00=没有重映像 01=部分映像 10=部分映像 11=完全映像 或者 0=没有重映像 1=重映像

调试端口重映射配置

 

DMA配置

原理框图

 

DMA1通道

DMA2通道

 

DMA功能配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
外设时钟	使能	AHB 外设时钟使能寄存器 RCC_AHBENR.DMA1EN
外设DMA控制	使能	参见各外设的配置
外设基地址	地址	DMA通道x 外设地址寄存器 DMA_CPARx
存储器基地址	地址	DMA 通道x 存储器地址寄存器 DMA_CMARx
数据传输方向	从外设到存储器 或 从存储器到外设	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.DIR	0=从外设读 1=从存储器读
传输数量	缓冲区大小	DMA 通道x 传输数量寄存器 DMA_CNDTRx
外设地址递增	外设地址增量模式	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.PINC
存储器地址递增	存储器地址增量模式	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.MINC
外设数据宽度	8位/16位/32位	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.PSIZE	00：8位 01：16位 10：32位 11：保留
存储器数据宽度	8位/16位/32位	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.MSIZE	同上
循环模式	单次还是循环	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.CIRC	0：不执行循环操作 1：执行循环操作
通道优先级	优先级	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.PL	00=低；01=中； 10=高；11=最高
存储器到存储器	是否存储器到存储器模式	DMA 通道x 配置寄存器 DMA_CCRx.MEM2MEM	0：非存储器到存储器模式； 1：启动存储器到存储器模式。
中断配置	传输过半中断、 传输完成中断、 传输错误中断	DMA 通道x配置寄存器 DMA_CCRx.HTIE/TCIE/TEIE
NVIC中断优先级	抢占优先级、子优先级	NVIC->IP NVIC->ISER
DMA控制	使能

调试过程

可查看：

项目	内容	相关寄存器名称	寄存器说明
中断挂起状态	是否有中断发生	DMA 中断状态寄存器 DMA_ISR

片内看门狗配置

独立看门狗原理图

 

独立看门狗配置项

配置项	配置内容	相关寄存器名称	寄存器说明
LSI时钟	使能
允许访问	允许配置	键寄存器(IWDG_KR)	写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
预分频	分频	预分频寄存器 (IWDG_PR)	000=4分频 …… 111=256分频
计数值	重装载的值	重装载寄存器 (IWDG_RLR)	低12位有效。
重装载	把重装载寄存器的值放到计数器中	键寄存器(IWDG_KR)	写入0xAAAA
使能看门狗	使能	键寄存器(IWDG_KR)	写入0xCCCC