C28x 中断上下文的保存和恢复

C28x 上下文保存和恢复

介绍

本文介绍了 C28x CPU 的自动上下文保存/恢复。这也适用于带有 FPU 和 VCU 扩展的设备。

其他资源

上下文保存和恢复的详细内容在 《C28x TMS320C28x CPU 和指令集参考指南》（TMS320C28x CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. F)-spru430f.pdf）文档中。

堆栈 基础

首先是关于 C28x 堆栈指针的一些事实：

• C28x 堆栈指针 (SP) 始终指向堆栈中的第一个空地址。
• C28x 堆栈从低地址增长到高地址。
• 上下文保存执行 32 位 PUSH 操作（不是 16 位）。
• 上下文还原执行 32 位 POP 操作（不是 16 位）。
• 堆栈指针本身是 16 位。因此堆栈必须始终位于低内存中，不得超过地址 0xFFFF。

32 位写入和读取

32 位写入和读取在 C28x 上始终是偶数对齐的。也就是说，无论写入到哪个地址，32 位值都使用偶数地址和下一个奇数地址。这适用于 C28x 上的所有 32 位读/写。您永远不会看到 32 位值使用奇数位置和下一个偶数位置。

下图显示了对偶数地址的 32 位 PUSH：

 下图显示了 32 位 PUSH 到奇数地址。 请注意，写入是偶数对齐的，并且与堆栈指针指向前一个偶数地址相同。

注意：如果在push之前0xC140位置有数据，会被覆盖！！ 我们将在下一节中使用这些知识。 

说明：

在PUSH ACC之前，SP指向地址C141（奇数）。本来，希望将32位的ACC保存到C141和C142.但是，实际上，却保存到C140和C141了。PUSH之后，SP加了2，指向C143.

自动上下文保存

当 CPU 接受中断时，无法知道堆栈指针 (SP) 是偶数还是奇数。正如我们在上一节中看到的，如果 SP 是奇数，那么上下文保存有可能覆盖堆栈中已经存在的先前值。

为了解决这个问题，自动上下文保存将首先将堆栈增加 1。这保证了保存的数据不会覆盖堆栈中已有的内容。

堆栈指针加1后，会自动将多个寄存器压入堆栈。这些寄存器记录在《TMS320C28x CPU 和指令集参考指南》中。每次推送都是对内存的 32 位写入。这在 C28x 上始终保持一致；一个 32 位的字总是占用一个偶数和下一个奇数。

下图显示了在中断发生时堆栈指针为奇数时的保存。请注意，向 SP 加 1 可防止第一个 PUSH 覆盖地址 0xC140 中的任何数据。

ISR 中的第一条指令应始终是 ASP 指令。如果你用 C 编写，那么编译器会自动为你添加 ASP(参见附录2)。如果 SP 是奇数对齐，则 ASP 指令会将其加 1，以便它是偶数对齐。在下面所示的情况下，ISR 中的 ASP 指令不起作用。然而，它仍然应该被使用，因为在发生中断时没有办法控制 SP 是偶数还是奇数。

 下图显示了在中断发生时堆栈指针为偶数时的上下文保存。 在这种情况下，可以跳过保存之前向 SP 加 1，但无法知道 SP 是偶数还是奇数时发生了中断。 SP 加 1 没有不良影响。 请注意，在这种情况下，ISR 中的 ASP 指令将强制重新对齐堆栈。 这样做是为了使 ISR 内堆栈上的任何值都不会覆盖部分上下文保存。 拥有一个偶数对齐的堆栈对于 C 编译器很重要。 此外，遵循此约定可以使在汇编中编程时更容易。

请注意，在这两种情况下，每个 32 位推送都是偶数对齐的。 即无论SP指向哪个地址，它都占用一个偶数地址和下一个奇数地址。 这适用于 C28x 上的所有 32 位读/写。 您永远不会看到 32 位值使用奇数位置和下一个偶数位置。

自动上下文还原

当 IRET 指令执行时，将在代码返回到中断发生点之前进行自动上下文恢复。 自动上下文恢复只是自动上下文保存的反向操作。

在 IRET 指令之前，ISR 必须执行 NASP 指令。 这将取消由 ASP 指令执行的任何对齐。 如果您使用 C 语言编写，那么编译器会自动将 ASP 和 NASP 指令添加到您的中断服务程序中。

作为最后一步，SP 会自动减 1，因此最终回到中断发生前的位置。

附录1：ASP指令和NASP指令

SPA

先看一下ST1寄存器中的SPA位：Stack pointer alignment bit

 ASP

确保堆栈指针 (SP) 与偶数地址对齐。 如果 SP 的最低有效位为 1，则 SP 指向奇数地址，必须通过将 SP 加 1 来移动。SPA 位设置为该对齐的记录。 相反，如果 ASP 指令发现 SP 已经指向偶数地址，则 SP 保持不变并且 SPA 位被清除以指示没有发生对齐。 在任何一种情况下，对 SPA 位的更改都是在流水线的解码 2 阶段进行的。

NASP

如果 SPA 位为 1，则 NASP 指令将堆栈指针 (SP) 减 1，然后清除 SPA 状态位。 这会撤销之前由 ASP 指令执行的堆栈指针对齐。 如果 SPA 位为 0，则 NASP 指令不执行任何操作。

附录2 C语言的中断服务函数生成的汇编模板

        HWI_Timer0_ISR():
0120b3:   761B        ASP          
0120b4:   FFF0        PUSH         RB
0120b5:   0005        PUSH         AR1H:AR0H
0120b6:   ABBD        MOVL         *SP++, XT
0120b7:   A8BD        MOVL         *SP++, XAR4
0120b8:   A0BD        MOVL         *SP++, XAR5
0120b9:   C2BD        MOVL         *SP++, XAR6
0120ba:   C3BD        MOVL         *SP++, XAR7
0120bb:   E20000BD    MOV32        *SP++, STF
0120bd:   E20300BD    MOV32        *SP++, R0H
0120bf:   E20301BD    MOV32        *SP++, R1H
0120c1:   E20302BD    MOV32        *SP++, R2H
0120c3:   E20303BD    MOV32        *SP++, R3H
0120c5:   E6300600    SETFLG       RNDF32=1,RNDF64=1
0120c7:   FF69        SPM          #0
0120c8:   2942        CLRC         OVM|PAGE0
0120c9:   5616        CLRC         AMODE

// 以上是进入中断服务函数时的操作
//
/这中间是用户编写的中断服务函数的内容///
//
// 以下是退出中断服务函数时的操作

0120e1:   E2AF03BE    MOV32        R3H, *--SP, UNCF
0120e3:   E2AF02BE    MOV32        R2H, *--SP, UNCF
0120e5:   E2AF01BE    MOV32        R1H, *--SP, UNCF
0120e7:   E2AF00BE    MOV32        R0H, *--SP, UNCF
0120e9:   E28000BE    MOV32        STF, *--SP
0120eb:   C5BE        MOVL         XAR7, *--SP
0120ec:   C4BE        MOVL         XAR6, *--SP
0120ed:   83BE        MOVL         XAR5, *--SP
0120ee:   8ABE        MOVL         XAR4, *--SP
0120ef:   87BE        MOVL         XT, *--SP
0120f0:   0003        POP          AR1H:AR0H
0120f1:   3B30        SETC         INTM|DBGM
0120f2:   FFF1        POP          RB
0120f3:   7617        NASP         
0120f4:   7602        IRET         

参考文档

C28x Context Save and Restore

X:/ti/c2000/C2000Ware_3_04_00_00/docs/c28x_context_save_restore/html/index.html