中断上下文

ISR是直接与硬件交互的非常重要的代码片段。他们拥有立即执行的特权，以提高系统性能。为了对粗暴打断当前执行线程的行为进行补偿，ISRT不得不礼貌执行于受限制的环境下，即中断上下文（原子上下文）.中断上下文的注意事项

1.中断上下文代码可以停在运行。中断处理函数不能通过调用schemdule_timeout(）等睡眠函数放弃处理器，在从中断处理函数中调用一个内核API之前，确保内部不会发会触发阻塞等待。 kmalloc()将睡眠，等待程序释放内存。

2.为了在中断处理函数中保护临界区，不能使用互斥体，使用自选旋体

3.中断处理函数不能与用户空间直接交互数据，因为他们经由进程上下文与用户空间建立连接。

4.中断处理函数不必是可用的

5.中断处理函数可以被更高级IRQ打断。

6.中断处理函数一方面需要快速的为其他进程让位，另一方面有需要完成它的工作。中断处理函数分为两部分顶部分服务中断，而重大的工作负载都被丢给底半部。