EPWM模块的影子寄存器

对于1型的EPWM模块，功能比较简单。影子寄存器主要针对的是PRD和CMP两类寄存器。

TBPRD及其影子寄存器

PRD的影子寄存器由TBCTL[PRDLD]标志位来控制。

当PRDLD=0（默认值）时，使能影子寄存器。使能后，只有时基计数器TBCTR等于0的时候，TBPRD才从影子寄存器加载到活动寄存器。

当PRDLD=1时，PRD的影子寄存器无效，软件写入TBPRD时立即生效。

CMPA/CMPB及其影子寄存器

下面以CMPA为例进行说明。CMPB的情况是一样的。

比较值寄存器的影子寄存器是由CMPCTL寄存器中的SHDWAMODE位控制的。

 首先，看影子模式。SHDWAMODE=0时，为影子模式，使能影子寄存器。

其次，看加载模式。使能影子模式时，加载模式有效。

• LOADAMODE=00，则当CTR等于0时加载；
• LOADAMODE=01，则当CTR等于PRD时加载；
• LOADAMODE=10，则CTR等于0或者PRD时都会加载。

SHDWAFULL

这个标志位是只读的，用于反映当前影子寄存器的状态。

当软件写入CMPA寄存器时，该标志置1.

当硬件将影子寄存器的值加载到活动寄存器后，该标志清零。

新型EPWM中CMP值的加载机制

以下是4型EPWM模块的计数比较子模块：

 与旧的相比，主要区别在于Shadow Load的机制中，增加了同步加载的控制。

展开来看：

 其中，LOADAMODE跟之前一样。

再看，同步加载控制位：

 Shadow to Active CMPA Register Load on SYNC event

• 00: Shadow to Active Load of CMPA:CMPAHR occurs according to LOADAMODE (bits 1,0) (same as legacy)
• 01: Shadow to Active Load of CMPA:CMPAHR occurs both according to LOADAMODE bits and when SYNC occurs
• 10: Shadow to Active Load of CMPA:CMPAHR occurs only when a SYNC is received
• 11: Reserved

当LOADASYNC等于00时，跟之前完全兼容。为01时，同步信号或者PRD过零/过周期都会触发CMP的加载。