simulink仿真demo临摹笔记之stateflow的超级步骤(Super Step)

临摹对象：

sf_superstep

两个chart图里面的控制逻辑完全相同：

解算器配置为固定步长：

 

仿真结果

但是，两者运行结果却不同：

 

上图没有使用超级步骤，是慢慢地，一步一步地升到3的。

下图使用了超级步骤，是直接变到3的。

那么，是哪里的配置有差异呢？

 

使能超级步骤（Super Step)：

在stateflow里面，配置chart的属性：

在这里，可以使能超级步骤语义（Enable Super Step Semantics）

 

解释：

默认情况下，Stateflow中®图表为每个输入事件或时间步长执行一次。如果要对必须对输入做出快速反应的系统进行建模，则可以启用超级步骤语义，即Stateflow图表属性（请参阅启用超级步骤语义）。

启用超级步骤语义时，Stateflow图表会针对每个活动输入事件执行多次，或者在图表没有输入事件时执行每个时间步骤。图表采用有效转换，直到 出现以下任一情况：

• 不存在更多有效转换，即图表处于稳定的活动状态配置。

• 转换次数超过用户指定的最大迭代次数。