图像处理之图像特征提取之（二）LBP特征

  LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特征；

1、LBP特征的描述

       原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内，以窗口中心像素为阈值，将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0。这样，3*3邻域内的8个点经比较可产生8位二进制数（通常转换为十进制数即LBP码，共256种），即得到该窗口中心像素点的LBP值，并用这个值来反映该区域的纹理信息。如下图所示：

 

LBP的改进版本：

       原始的LBP提出后，研究人员不断对其提出了各种改进和优化。

（1）圆形LBP算子：

        基本的 LBP算子的最大缺陷在于它只覆盖了一个固定半径范围内的小区域，这显然不能满足不同尺寸和频率纹理的需要。为了适应不同尺度的纹理特征，并达到灰度和旋转不变性的要求，Ojala等对 LBP 算子进行了改进，将 3×3邻域扩展到任意邻域，并用圆形邻域代替了正方形邻域，改进后的 LBP 算子允许在半径为 R 的圆形邻域内有任意多个像素点。从而得到了诸如半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子；

（2）LBP旋转不变模式

       从 LBP 的定义可以看出，LBP 算子是灰度不变的，但却不是旋转不变的。图像的旋转就会得到不同的 LBP值。

         Maenpaa等人又将 LBP算子进行了扩展，提出了具有旋转不变性的 LBP 算子，即不断旋转圆形邻域得到一系列初始定义的 LBP值，取其最小值作为该邻域的 LBP 值。

       图 2.5 给出了求取旋转不变的 LBP 的过程示意图，图中算子下方的数字表示该算子对应的 LBP值，图中所示的 8 种 LBP模式，经过旋转不变的处理，最终得到的具有旋转不变性的 LBP值为 15。也就是说，图中的 8种 LBP 模式对应的旋转不变的 LBP模式都是00001111。

（3）LBP等价模式

       一个LBP算子可以产生不同的二进制模式，对于半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子将会产生P²种模式。很显然，随着邻域集内采样点数的增加，二进制模式的种类是急剧增加的。例如：5×5邻域内20个采样点，有2²⁰＝1,048,576种二进制模式。如此多的二值模式无论对于纹理的提取还是对于纹理的识别、分类及信息的存取都是不利的。同时，过多的模式种类对于纹理的表达是不利的。例如，将LBP算子用于纹理分类或人脸识别时，常采用LBP模式的统计直方图来表达图像的信息，而较多的模式种类将使得数据量过大，且直方图过于稀疏。因此，需要对原始的LBP模式进行降维，使得数据量减少的情况下能最好的代表图像的信息。

        为了解决二进制模式过多的问题，提高统计性，Ojala提出了采用一种“等价模式”（Uniform Pattern）来对LBP算子的模式种类进行降维。Ojala等认为，在实际图像中，绝大多数LBP模式最多只包含两次从1到0或从0到1的跳变。因此，Ojala将“等价模式”定义为：当某个LBP所对应的循环二进制数从0到1或从1到0最多有两次跳变时，该LBP所对应的二进制就称为一个等价模式类。如00000000（0次跳变），00000111（只含一次从0到1的跳变），10001111（先由1跳到0，再由0跳到1，共两次跳变）都是等价模式类。除等价模式类以外的模式都归为另一类，称为混合模式类，例如10010111（共四次跳变）（这是我的个人理解，不知道对不对）。

       通过这样的改进，二进制模式的种类大大减少，而不会丢失任何信息。模式数量由原来的2^P种减少为 P ( P-1)+2种，其中P表示邻域集内的采样点数。对于3×3邻域内8个采样点来说，二进制模式由原始的256种减少为58种，这使得特征向量的维数更少，并且可以减少高频噪声带来的影响。

 

2、LBP特征用于检测的原理

       显而易见的是，上述提取的LBP算子在每个像素点都可以得到一个LBP“编码”，那么，对一幅图像（记录的是每个像素点的灰度值）提取其原始的LBP算子之后，得到的原始LBP特征依然是“一幅图片”（记录的是每个像素点的LBP值）。

        LBP的应用中，如纹理分类、人脸分析等，一般都不将LBP图谱作为特征向量用于分类识别，而是采用LBP特征谱的统计直方图作为特征向量用于分类识别。

       因为，从上面的分析我们可以看出，这个“特征”跟位置信息是紧密相关的。直接对两幅图片提取这种“特征”，并进行判别分析的话，会因为“位置没有对准”而产生很大的误差。后来，研究人员发现，可以将一幅图片划分为若干的子区域，对每个子区域内的每个像素点都提取LBP特征，然后，在每个子区域内建立LBP特征的统计直方图。如此一来，每个子区域，就可以用一个统计直方图来进行描述；整个图片就由若干个统计直方图组成；

        例如：一幅100*100像素大小的图片，划分为10*10=100个子区域（可以通过多种方式来划分区域），每个子区域的大小为10*10像素；在每个子区域内的每个像素点，提取其LBP特征，然后，建立统计直方图；这样，这幅图片就有10*10个子区域，也就有了10*10个统计直方图，利用这10*10个统计直方图，就可以描述这幅图片了。之后，我们利用各种相似性度量函数，就可以判断两幅图像之间的相似性了；

 

3、对LBP特征向量进行提取的步骤

（1）首先将检测窗口划分为16×16的小区域（cell）；

（2）对于每个cell中的一个像素，将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0。这样，3*3邻域内的8个点经比较可产生8位二进制数，即得到该窗口中心像素点的LBP值；

（3）然后计算每个cell的直方图，即每个数字（假定是十进制数LBP值）出现的频率；然后对该直方图进行归一化处理。

（4）最后将得到的每个cell的统计直方图进行连接成为一个特征向量，也就是整幅图的LBP纹理特征向量；

然后便可利用SVM或者其他机器学习算法进行分类了。

4、opencv LBP特征提取

一）一般的LBP，256维

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1. //====================================================================       
2. //====================================================================    
3. #include <cv.h>  
4. #include <highgui.h>  
5.   
6. void LBP(IplImage* src, IplImage* dst)  
7. {  
8.     int width=src->width;  
9.     int height=src->height;  
10.     for(int j=1;j<width-1;j++)  
11.     {  
12.         for(int i=1;i<height-1;i++)  
13.         {  
14.             uchar neighborhood[8]={0};  
15.             neighborhood[7] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i-1, j-1);  
16.             neighborhood[6] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i-1, j);  
17.             neighborhood[5] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i-1, j+1);  
18.             neighborhood[4] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i, j-1);  
19.             neighborhood[3] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i, j+1);  
20.             neighborhood[2] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i+1, j-1);  
21.             neighborhood[1] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i+1, j);  
22.             neighborhood[0] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i+1, j+1);  
23.             uchar center = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i, j);  
24.             uchar temp=0;  
25.   
26.             for(int k=0;k<8;k++)  
27.             {  
28.                 temp+=(neighborhood[k]>=center)<<k;  
29.             }  
30.             CV_IMAGE_ELEM( dst, uchar, i, j)=temp;  
31.         }  
32.     }  
33. }  
34.   
35. int main()  
36. {  
37.     IplImage* img=cvLoadImage("lena.jpg", 0);  
38.     IplImage* dst=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);  
39.     LBP(img,dst);  
40.     cvNamedWindow("图像", 1);  
41.     cvShowImage("图像", dst);  
42.     cvWaitKey(0);  
43.     cvDestroyAllWindows();  
44.     cvReleaseImage(&img);  
45.     cvReleaseImage(&dst);  
46.   
47.     return 0;  
48. }  

结果图像为：

二）Uniform Pattern的LBP，将256维降为59维。
绝大多数LBP模式最多只包含两次从1到0或从0到1的跳变。因此，Ojala将Uniform Pattern定义为：当某个LBP所对应的循环二进制数从0到1或从1到0最多有两次跳变时，该LBP所对应的二进制就称为一个等价模式类。

代码一：

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1. #include <stdio.h>  
2. typedef unsigned char uchar;  
3. int getHopCount(uchar i)  
4. {  
5.     int a[8]={0};  
6.     int k=7;  
7.     int cnt=0;  
8.     while(i)  
9.     {  
10.         a[k]=i&1;  
11.         i>>=1;  
12.         --k;  
13.     }  
14.     for(int k=0;k<8;++k)  
15.     {  
16.         if(a[k]!=a[k+1==8?0:k+1])  
17.         {  
18.             ++cnt;  
19.         }  
20.     }  
21.     return cnt;  
22. }  
23.   
24. int main()    
25. {  
26.     int cnt[9]={0};  
27.     for(int i=0;i<256;++i)  
28.     {  
29.         cnt[getHopCount(i)]++;  
30.     }  
31.     for(int i=0;i<9;++i)  
32.     {  
33.         printf("跳变%d次的数目：%d\n",i,cnt[i]);  
34.     }  
35.     return 0;   
36. }  

输出结果为：
跳变0次的数目：2
跳变1次的数目：0
跳变2次的数目：56
跳变3次的数目：0
跳变4次的数目：140
跳变5次的数目：0
跳变6次的数目：56
跳变7次的数目：0
跳变8次的数目：2
可见：56+2+1==59，所以有59维。

代码二：

[cpp]  view plain  copy

 

1. //====================================================================    
2. //====================================================================   
3. #include <cv.h>  
4. #include <highgui.h>  
5.   
6. int getHopCount(uchar i)  
7. {  
8.     int a[8]={0};  
9.     int k=7;  
10.     int cnt=0;  
11.     while(i)  
12.     {  
13.         a[k]=i&1;  
14.         i>>=1;  
15.         --k;  
16.     }  
17.     for(int k=0;k<8;++k)  
18.     {  
19.         if(a[k]!=a[k+1==8?0:k+1])  
20.         {  
21.             ++cnt;  
22.         }  
23.     }  
24.     return cnt;  
25. }  
26.   
27. void lbp59table(uchar* table)  
28. {  
29.     memset(table,0,256);  
30.     uchar temp=1;  
31.     for(int i=0;i<256;++i)  
32.     {  
33.         if(getHopCount(i)<=2)  
34.         {  
35.             table[i]=temp;  
36.             temp++;  
37.         }  
38.         // printf("%d\n",table[i]);  
39.     }  
40. }  
41.   
42. void LBP(IplImage* src, IplImage* dst)  
43. {  
44.     int width=src->width;  
45.     int height=src->height;  
46.     uchar table[256];  
47.     lbp59table(table);  
48.     for(int j=1;j<width-1;j++)  
49.     {  
50.         for(int i=1;i<height-1;i++)  
51.         {  
52.             uchar neighborhood[8]={0};  
53.             neighborhood[7] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i-1, j-1);  
54.             neighborhood[6] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i-1, j);  
55.             neighborhood[5] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i-1, j+1);  
56.             neighborhood[4] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i, j+1);  
57.             neighborhood[3] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i+1, j+1);  
58.             neighborhood[2] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i+1, j);  
59.             neighborhood[1] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i+1, j-1);  
60.             neighborhood[0] = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i, j-1);  
61.             uchar center = CV_IMAGE_ELEM( src, uchar, i, j);  
62.             uchar temp=0;  
63.   
64.             for(int k=0;k<8;k++)  
65.             {  
66.                 temp+=(neighborhood[k]>=center)<<k;  
67.             }  
68.             //CV_IMAGE_ELEM( dst, uchar, i, j)=temp;  
69.             CV_IMAGE_ELEM( dst, uchar, i, j)=table[temp];  
70.         }  
71.     }  
72. }  
73.   
74. int main()  
75. {  
76.     IplImage* img=cvLoadImage("lena.jpg", 0);  
77.     IplImage* dst=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);  
78.     LBP(img,dst);  
79.     cvNamedWindow("图像", 1);  
80.     cvShowImage("图像", dst);  
81.     cvWaitKey(0);  
82.     cvDestroyAllWindows();  
83.     cvReleaseImage(&img);  
84.     cvReleaseImage(&dst);  
85.   
86.     return 0;  
87. }  

输出图像为：