ros基础
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戈壁中的狼
这个作者很懒,什么都没留下…
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创建ros::publisher与sublisher过程
这里写目录标题1.发布数据publisher二级目录三级目录发布数据publisher1.发布数据publisher二级目录三级目录发布数据publisherCreated with Raphaël 2.2.0包含头文件我的操作确认?创建节点yesno包含相关头文件;初始化ros节点并命名创建ros节点句柄;创建发布(publisher)对象;初始化消息并编辑消息;发布消息。#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#in原创 2021-01-18 23:38:51 · 487 阅读 · 0 评论 -
ROS自定义消息的发布与订阅
目录ros话题通信中的自定义消息按照一定格式自定义msg文件编辑配置文件ros话题通信中的自定义消息ros通信中,数据载体是一个重要部分,在std_msgs中封装了原声数据类型。如String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty等,但是它们只包含一个字段,结构单一,不适合实际应用中的多数据传输,比如激光雷达信息等。msgs只是简单的文本文件,每行具有字段类型和字段名称,有以下可以使用的自定义类型:int8,int16,int32,int6(or uint)float32,fl原创 2021-01-18 23:32:31 · 1150 阅读 · 3 评论