trimmed ICP bug 问题解决办法 问题 在学习PCL trimmed ICP,调试运行程序出现 “aux”:不是类或命名空间名称“transform":找不到标识符 两个错误,经过网络查询,这是因为PCL1.10以下都会出现的问题,PCL1.10版已被修改此问题。 解决办法 在程序中添加头文件#include <pcl/recognition/ransac_based/auxiliary.h>即可解决。 参考资源.