trimmed ICP运行出现“aux”、“transform“的error

最新推荐文章于 2023-12-15 14:19:14 发布
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trimmed ICP bug

问题

在学习PCL trimmed ICP，调试运行程序出现
在这里插入图片描述

  1. “aux”:不是类或命名空间名称
  2. “transform":找不到标识符
    两个错误，经过网络查询，这是因为PCL1.10以下都会出现的问题，PCL1.10版已被修改此问题。

解决办法

在程序中添加头文件#include <pcl/recognition/ransac_based/auxiliary.h>即可解决。
参考资源.

戈壁中的狼
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