trimmed ICP运行出现“aux”、“transform“的error
trimmed ICP bug)问题解决办法问题在学习PCL trimmed ICP,调试运行程序出现“aux”:不是类或命名空间名称“transform":找不到标识符两个错误,经过网络查询,这是因为PCL1.10以下都会出现的问题,PCL1.10版已被修改此问题。解决办法在程序中添加头文件#include <pcl/recognition/ransac_based/auxiliary.h>即可解决。 参考资源....
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2021-03-26 10:24:31 ·
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