基于STM32CubeMX嵌入式开发-按键开发基础

基于STM32CubeMX嵌入式开发-按键开发基础

一、按键扫描的基本原理

二、GPIO输入的HAL库函数

1.GPIO电平输出HAL库函数

GPIO_PinState为该函数的返回值。返回值共有两种，分别为GPIO_PIN_SET（也可以用‘1’表示）和GPIO_PIN_RESET（也可以用‘0’表示）

三、按键开发实验

1.创建工程并选择STM32F103C8Tx系列芯片

2.配置SYS

Debug选项选择Serial Wire

3.配置RCC

高速和低速时钟都使用外部晶振

配置时钟数

4.GPIO引脚配置

先配置PB8和PB9为GPIO输出，PC13和PB1为输入。待会再在KEIL5里面通过代码把PB5进行配置

将PC13和PB1设置为GPIO上拉模式

5.MX工程文件的配置

6.MX工程文件的配置

打开MDK-ARM文件夹

使用Keil5打开红框中的文件

7.在main.c文件编译代码

按下按键KEY2(PC13)，切换PB9的开关状态

宏定义KEY2
设置Delay函数，反复检测PC13的电平状态，防止信号干扰
定义scan_KEYS()函数，检测电平状态，作出关于PB9的开关响应

#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) 
void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void scan_KEYS()
{
	if(KEY2 == GPIO_PIN_SET)
	{
		Delay(1000);
		if(KEY2 == GPIO_PIN_SET)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
			while(KEY2 == GPIO_PIN_SET);
		}
	}
		
}

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		scan_KEYS();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}