（嵌入式系统开发）stm32CubeMX环境配置，配合keil使用寄存器点灯

最新推荐文章于 2024-06-10 12:49:04 发布

我想恰鱼

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文章标签： stm32 单片机 arm 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26387811/article/details/120922146

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本篇文章主要介绍如何安装STM32CubeMX及STM32CubeMX配合keil完成

1、做一个LED流水灯，用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、完成一个STM32的USART串口通讯程序，要求：

1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

2.用STM32CubeMX生成工程文件并配置环境

一、STM32CubeMX的安装与环境装

1.STM32CubeMX的安装

安装CubeMx一共需要三个

JRE （Java Runtime Environment） Java运行环境运行JAVA程序所必须的环境的集合
STM32CubeMX
HAL库 STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库

具体的安装流程可以看

【STM32】STM32 CubeMx使用教程一--安装教程_Z小旋-CSDN博客_stm32cubemx安装

非常简单只有几步也没什么要设置的我就不多赘述了

1.安装java 环境

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，

官网： https://www.java.com/en/download/manual.jsp

2.安装STM32CubeMX

官网：www.st.com/stm32cubemx

3.安装HAL库

首先肯定很多人会问什么是HAL固件库？

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

打开安装好的 STM32CubeMX 软件点上面的Help -> Manage embedded software packages

会跳出来一个选择型号界面勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功

2.用STM32CubeMX生成工程文件并配置环境

1.建立工程

在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR

然后选择芯片这里我选择的是STM32F103RC 形式我选择的是LQFP64

2.界面简介

左侧1：MCU外设资源选择

在这里可以选择MCU的各种资源和外设

提供两种方式

Categories 种类选择

将MCU的各种外设和资源分类，供用户选择使用

A-Z 顺序选择

MCU的外设资源按A-Z 排序，供用户选择使用

右侧2为预览界面

这里分为引脚预览和系统预览

引脚预览可以查看引脚配置了什么功能，和各个引脚的位置；
任意点击一个引脚即可设置该引脚的各种功能。

这种颜色表示不可配置引脚 电源专用引脚以黄色突出显示。其配置不能更改

这种颜色表示你配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化相对应的外设功能引脚处于no mode 状态

绿色表示配置成功

3.时钟配置

配置RCC使用外部时钟源，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz 然后回车

点击ok

修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置

4.管脚配置

只需把目标LED对应引脚设置为GPIO_Output即可，按照我在之前篇博客的管脚分配，这里我仍然去选择相同管脚，即PB6 PC6 PD2。

5.工程管理

设置完MCU后，可以进行对工程文件的配置了。
在Project处，这里就是工程的各种配置，我们只用到有限几个，其他的默认即可。
注意存储目录不可以有中文

然后点击Code Generator，进行进一步配置。

点击GENERATE CODE 创建工程，等待一段时间后，成功打开了工程文件.

二、流水灯

1.代码编写

打开文件我们会发现main函数里只有一些初始化，并没有主要的程序，while（1）里面是空的，这时候就需要我们来添加代码

在main.c文件的main函数下的while循环中，添加下面几行代码

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

延时函数（HAL_Delay）
函数原型： void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
参数说明：Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
写管脚函数（HAL_GPIO_WritePin）
函数原型：void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
参数说明：
GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）
GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）
PinState: 管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）

PS：所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX / / USER CODE END XXX */之间；
这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除。

2.烧录运行

编译发现没有报错，那么进行烧录啦。

具体连线与过程可以看我前面写的流水灯博客

STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯与GPIO简单讲解_我想恰鱼的博客-CSDN博客

结果展示：

三、串口通信

1.准备

本人是的板子是正点原子的ministm32开发板功能强大完成USART串口通讯不需要额外搭载CH340 只需要自带的线一方接板子另一方连接电脑即可

ALIENTEK MiniSTM32 开发板所使用的 STM32F103RCT6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

MiniSTM32 开发板板载了 1 个 USB 串口和 1 个 RS232 串口。

2.代码编写

这里我就主要介绍下重要的代码具体工程文件我会放在本文末需要的可以下载

test.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	 
int main(void)
{				 
	u16 t; u16 len; 
	Stm32_Clock_Init(9);	//
	delay_init(72);	  		
	uart_init(72,115200); 	//´®¿Ú³õÊ¼»¯ÉèÖÃÎª115200
  	while(1)
	{
		 
			len=USART_RX_STA&0x3FFF;
			printf("\r\n Hello Windows! \r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
				while((USART1->SR&0X40)==0);//??????
			}
	
			USART_RX_STA=0;
	    delay_ms(500); 
	}	 
}

while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束，在写了一个字节在 USART1->DR 之后，要检测这个数据是否已经被发送完成了，通过检测USART1->SR 的第 6 位，是否为 1 来决定是否可以开始第二个字节的发送。

在SYSTEM组下双击usart.c，其中的uart_init函数，代码如下

//初始化 IO 串口 1
//pclk2:PCLK2 时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{ 
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction; 
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到 USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
 mantissa<<=4;
mantissa+=fraction; 
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 口时钟 
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; //IO 状态设置
GPIOA->CRH|=0X000008B0; //IO 状态设置 
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口 1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位 
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1 位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE 中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组 2，最低优先级
#endif
}

从该代码可以看出，其初始化串口的过程，和我们前面介绍的一致。先计算得到USART1->BRR 的内容。然后开始初始化串口引脚，然之后设置波特率和奇偶校验等。
这里需要注意一点，因为我们使用到了串口的中断接收，必须在 usart.h 里面设置EN_USART1_RX 为 1（默认设置就是 1 的）。该函数才会配置中断使能，以及开启串口 1 的 NVIC中断。这里我们把串口 1 中断放在组 2，优先级设置为组 2 里面的最低。

编译成功后烧录

3.串口助手观察输出

打开XCOM串口助手，选择串口，点击打开串口，即可以接收到C8T6发送的数据Hello Windows!

4.文件自取

链接：https://pan.baidu.com/s/1B5Wu6SMMHX4agFbuzA6GIg
提取码：z3tq

四、参考网站：

STM32实现LED闪烁——基于HAL库_Harriet的博客-CSDN博客_stm32实现led灯的闪烁

【STM32】STM32 CubeMx使用教程一--安装教程_Z小旋-CSDN博客_stm32cubemx安装

【STM32】STM32CubeMX教程二--基本使用(新建工程点亮LED灯)_Z小旋-CSDN博客_cubemx教程

keil软件仿真时如何使用逻辑分析仪查看波形_HXYDJ的博客-CSDN博客

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