基于STM32CubeMX嵌入式开发-GPIO开发基础

基于STM32CubeMX嵌入式开发-GPIO开发基础

一、STM32的GPIO端口知识要点

1.STM32的GPIO端口介绍

2.STM32CubeMX中I/O端口的八种配置模式

二、掌握2个GPIO输出的HAL库函数

1.GPIO电平输出HAL库函数

2.GPIO电平翻转HAL库函数

三、跑马灯实验

1.创建工程并选择STM32F103C8Tx系列芯片

2.配置SYS

Debug选项选择Serial Wire

3.配置RCC

高速和低速时钟都使用外部晶振

配置时钟数

4.配置PB8和PB9为GPIO输出（GPIO_OUTPUT）

5.MX工程文件的配置

6.MX工程文件的配置

打开MDK-ARM文件夹

使用Keil5打开红框中的文件

7.在main.c文件编译代码

实现PB9引脚高低电平不停转换

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9高电平
		HAL_Delay(500);//延时500毫秒
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9低电平
		HAL_Delay(500);//延时500毫秒
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实现PB9，PB9引脚跑马灯效果

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);//翻转PB9电平
		HAL_Delay(500);//延时500毫秒
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);//翻转PB8电平
		HAL_Delay(500);//延时500毫秒
	/*USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

8.编译代码，检查错误