rtlinux
yebanguhe
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Xenomai3.0.5+Linux4.9.24安装及配置
Xenomai3.0.5+Linux4.9.24安装及配置1.下载Linux内核:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/下载对应要使用内核的I-pipe补丁:http://xenomai.org/downloads/ipipe/2.使用脚本来为Linux内核打补丁:(以下操作均需root权限)scripts/prepare-kernel.sh [–...转载 2019-01-02 13:38:05 · 553 阅读 · 0 评论 -
Xenomai编程笔记
Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度,使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下,存在一个支持强实时的微内核,它与Linux 内核共同运行于硬件平台上,实时内核的优先级高于Linux 内核,它负责处理系统的实时任务,而Linux 则负责处理非实时任务,只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候,Linux 内...转载 2019-01-02 13:42:19 · 688 阅读 · 0 评论