can
yebanguhe
这个作者很懒,什么都没留下…
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嵌入式linux canutils移植
Canutils包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具,用于检测和监控Socket CAN接口。本次移植使用am3354,交叉编译工具采用gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi1、下载源码:http://www.pengutronix.de/software/socket...原创 2020-02-28 15:21:33 · 622 阅读 · 5 评论 -
CAN的报文格式
在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位...转载 2020-01-21 10:19:51 · 6315 阅读 · 0 评论