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最新推荐文章于 2023-10-11 22:30:34 发布

Doctor_Wu_

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分类专栏：机器人: ROS 文章标签： opencv 计算机视觉 python

本文链接：https://blog.csdn.net/boys_wu/article/details/125675386

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该博客介绍了一个Python脚本，用于从视频文件中提取并存储帧为JPEG图像。通过修改rosbag2video.py配置参数，然后运行pythonmp4_2_jpg.py，脚本将每隔特定帧数保存视频帧为指定尺寸的图片。

摘要由CSDN通过智能技术生成

先在 rosbag2video.py 脚本中修改相关配置参数.

然后运行脚本: python mp4_2_jpg.py

代码如下:

import cv2

vc = cv2.VideoCapture('/home/wsy/data/20220705/2022-07-05-10-53-31__camera0.mp4')  # 读入视频文件，命名cv
n = 1  # 计数

if vc.isOpened():  # 判断是否正常打开
    rval, frame = vc.read()
else:
    rval = False

timeF = 50  # 视频帧计数间隔频率

i = 1
while rval:  # 循环读取视频帧
    rval, frame = vc.read()
    if (n % timeF == 0 or n == 1):  # 每隔timeF帧进行存储操作
        frame = cv2.resize(frame, (1280, 720))
        #frame = cv2.resize(frame, (800, 288))
        #cv2.imwrite('./720P/2022-06-22-17-47-17_image{}.jpg'.format(i), frame)  # 存储为图像
        cv2.imwrite('./202207051053/202207051053-{}.jpg'.format(i), frame)  # 存储为图像
        print(i)
        i += 1
        
    n = n + 1
    cv2.waitKey(1)
vc.release()