STM32的GPIO知识（F103C8T6为例）

最新推荐文章于 2025-03-11 11:37:24 发布

浙海骑士

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/breavekindom/article/details/132561333

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学习过51单片机的同学应该知道IO引脚，表示这个引脚既有输入也有输出的功能，STM32的GPIO也是如此，它的引脚同样也有输入输出的功能。接下来我们来看一下这个芯片的引脚布局。

通过引脚的名字我们可以看出以下的现象

①48和47,36和35,23和24这三组引脚是供电用的，8和9是模拟供电。供电电压一般为3.3V。

这是因为STM32主打的是高性能、低功耗的特色。如果学过初中电学你应该知道一个简单的功率的公式：P=UI，P就是功率，U是电压，I是电流，那我们的电压是减少了，电流也不可能会增大非常大，那么整体的功率是比较小的。为什么要多组供电呢，STM32的多组供电对应不同的区域，如果只用一组供电，如果电源出问题，那么整个芯片都无法工作，而多组供电起码能保证一部分区域能够工作。多组供电还提高了IO的驱动能力，STM32的引脚有几十甚至百来个，只用一组供电，供给到每个IO的电流就会比较小，那么有可能无法驱动外设。因此多组供电也保证了驱动能力。它们之间还有0.1uf的电容，这个电容用于滤波，消除杂乱无章的交流信号，使输出电压更加稳定。

②IO口除了简单的输入输出的功能还具备了复用以及重映射的功能

STM32只有48个引脚，再去除供电引脚之外也就只剩下可怜的三十多个引脚，如果只是一般的项目，那确实没必要关心，毕竟引脚数量够了。但事实总是相反，如果遇到一个比较大的项目，需要涉及到很多模块，那复用的功能就派上用场。复用的意思就是IO口身兼数职，它不仅可以当做普通的IO口也可以作为定时器、串口、I2C通信等引脚

如图，PA9以及PA10除了作为普通的IO口之外这两个还可以作为串口通信和定时器通道。

重映射又是什么意思呢

举个例子，如果我想让芯片不仅实现串口功能还要实现定时器的功能，当然别的引脚也具备串口和定时器的功能，我们可以分别找到两个引脚作为串口，另外两个引脚作为定时器，任务自然完成。但如果我要求你必须使用串口1和定时器1的3和4通道来完成这个实验呢，你要知道一个引脚不能完成两个复用功能，这个时候我们需要把其中一个复用功能来映射到其他引脚，那么被映射的引脚就具备这个复用功能。

经过查找我们发现PB6和PB7可以被映射串口1的功能，因此我们可以把串口1的功能映射到PB6和PB7，这样的话，PB6和PB7就具备串口1的功能。即重映射完成。使用重映射可以更加充分利用我们的芯片引脚达到我们想要的目的。

有关于GPIO的结构以及八种模式，可以去看正点原子的讲解，还是挺到位的。本人文笔有限，不太能用文字来写出这些东西。

第3讲 GPIO八种工作模式分析_哔哩哔哩_bilibili

但我们还是可以总结一下GPIO八种工作模式的特点。

①浮空输入：浮空时，IO的状态飘忽不定，易受外界影响，因为此时的IO口没接东西，内部的上下拉电阻也是断开的，呈现高阻态的变化。

②输入上拉：空闲时，IO口是高电平。值得注意的是，这里的上拉是弱上拉。强弱上拉的区别，你可以粗俗的认为，电阻小的是强上拉，电阻大的是弱上拉，毕竟内部的上拉电阻是几十K。

③输入下拉：空闲时，IO口是低电平。

④模拟输入：与ADC、DAC有关。只能接收模拟信号，如果你输入一个数字信号，没卵用。

⑤开漏输出：不能输出高电平，除非外部或内部有上拉电阻。

⑥开漏复用功能：不能输出高电平，除非外部或内部有上拉电阻。输出由片上外设控制，片上外设可以理解为芯片内部的模块，比如ADC，TIM等。

⑦推挽输出：驱动能力强，可输出高低电平。

⑧推挽复用功能：驱动能力强，可输出高低电平。输出由片上外设控制，片上外设可以理解为芯片内部的模块，比如ADC，TIM等。

我们这款型号在输出时，内部的上下拉电阻无效。

这里给出一个视频，可以让大家直观的看到这些输入的样子。

上拉下拉浮空和模拟输入到底有什么区别？_哔哩哔哩_bilibili

接下来我们介绍与GPIO相关的寄存器

① 端口配置低寄存器（GPIOX_CRL）（x=A....E）

首先rw表示的是read和wirte的意思，表示这些空间可写可读，如果只有一个r或者一个w那就表示这个空间只能读或写。

你在代码里会看到很多GPIOA,GPIOB这些东西。GPIOA我们可以理解为一个群落，这个群落有十六个引脚（编号从0到15）。GPIOB,GPIOC都是同理，它们也有各自的十六个引脚。

CRL寄存器控制低七位的引脚，拿GPIOA举例子就是这个寄存器控制的是编号0到编号7的引脚。为什么这么说呢？你看MODE0 CNF0 MODE1 CNF1，显而易见这些数字就代表着引脚的编号是0-7。控制一个引脚，需要同时对CNFX和MODEX赋值才行。比方说我们想让GPIOA的三号引脚配置为开漏输出模式，最大速度为50MHz。那我们需要这个图来配置我们的引脚模式。

首先我们要对MODE进行赋值，因为我们说的引脚是三号引脚，那么选择的是MODE3，给它赋值11，接着再对CNF赋值，CNF3赋值为01，那么总体就是赋值0111。

②端口配置高寄存器

配置方式与低寄存器一致，这里不做赘述。

③ODR（端口输出数据寄存器）

如果我们想让任意一个引脚的模式为上拉输入模式。很简单MODE赋值00，CNF赋值10即可，但是你有没有看到“10：上拉/下拉输入模式”这几个字，那到底是上拉呢还是下拉？这就需要我们的ODR寄存器了。

因为我们的一个群落最多也就16个引脚，因此16-31的空间是保留的，没有什么意义。如果我们要让十号引脚为上拉模式，我们只需把ODR10给高电平即可，如果是给低电平那就是下拉。

它除了配置上下拉之外还可以输出高低电平，只要给对应的位置1那就是给高电平，给0就是低电平。

④IDR（端口输入数据寄存器）

该寄存器是用于读取IO口的高低电平的，IDR4就代表四号引脚。

⑤BSRR(端口位设置/清除寄存器)

我们根据文字可知，对这个寄存器写0并没有什么用，不会产生影响。只有写1才行，它是用来设置ODR寄存器的值。这个寄存器可以分成两组，一组0-15，一组16-31。如果我们想让十号引脚输出高电平，则0-15中的BS10写1。而如果我们想让十号引脚输出低电平，则在16-31这个组中，对BS10写1，那么就会让其输出高电平。

BRR和LCKR这两个寄存器用得比较少，这里不做介绍。

那我们就可以总结这些寄存器是干什么的。

CRL与CRH是用来配置工作模式与输出速度。

IDR是用来输入数据。ODR是输出数据。

BSRR和BRR是设置ODR的值。

LCKR用来锁住CRL和CRH，不让值改变。

我们可以发现BSRR和ODR都可以达到改变输出的作用，那么我们建议最好用BSRR来输出，因为使用ODR，在读和写修改访问之间产生中断时，可能会有风险，BSRR则没有风险。因为ODR可读也可写，而BSRR是只能写不能读，因此在安全性上，BSRR就略胜ODR一筹。

接下来我们就介绍GPIO常用的库函数。

①缺省初始化，恢复为上电后的默认状态

//缺省初始化，缺省就是默认的意思
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//使用案例
GPIO_DeInit(GPIOA);

②复用引脚的缺省初始化

void GPIO_AFIODeInit(void);

③引脚初始化，需要建一个结构体才可以使用

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//使用案例
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//使用初始化需要建立一个结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将引脚设置为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;//指定哪个引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//指定引脚的输出速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//选择GPIOA内的引脚

④直接给结构体成员赋默认值

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//使用案例
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

⑤读取一个输入引脚的高低电平

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//使用案例
//如果读取到GPIOA的0号引脚为低电平则num自增。
uint8_t num = 0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)
{
    num++;
}

⑥读取GPIO这个群落的16个输入引脚的电平

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

⑦读取一个输出引脚的高低电平

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

⑧读取整个16个输出引脚的高低电平

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

⑨指定一个GPIO的某个引脚是高电平

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//使用案例，让GPIOA的0号引脚置高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

⑩指定一个GPIO的某个引脚是低电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

11.指定一个GPIO的某个引脚是低电平还是高电平

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
//使用案例，让GPIOA的0号引脚置低电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, 0);//或者可以这么写
//使用案例，让GPIOA的0号引脚置高电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, 1);//或者可以这么写

12.指定一个GPIO的所有引脚是低电平还是高电平

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

13.锁定引脚的配置不被改变

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

14.指定一个GPIO的某个引脚作为事件输出引脚

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

15.使能或失能事件输出

void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

16.改变指定引脚的映射

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

17.选择引脚作为外部中断线

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

18.以太网设置

void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

那么如何初始化我们的引脚，以下是代码示例

void main()
{ 
//GPIO的引脚都是挂靠在APB2时钟树下的
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//第一步：使能RCC时钟,不然没用
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    while(1)
    {
        //填写功能
    }
}