一、引言
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统。其GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入输出)功能是实现与外部设备交互的基础。
二、GPIO概述
GPIO是微控制器上的一组数字引脚,可用于读取或控制外部设备的状态。STM32F103C8T6的GPIO引脚可配置为输入、输出、中断等多种模式,满足不同的应用需求。
三、GPIO配置步骤
- 使能GPIO时钟:在使用GPIO之前,需要先使能对应端口的时钟。这通常通过配置RCC(Reset and Clock Control,复位和时钟控制)寄存器实现。
- 配置GPIO模式:根据需求选择输入、输出、复用功能或模拟输入模式。对于输出模式,还需设置输出类型(推挽或开漏)和输出速度。
- 配置GPIO引脚:设置具体引脚的输入/输出特性,如上下拉电阻、中断触发方式等。
四、GPIO输出示例
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h" //延时函数头文件
int main(){
//配置外设时钟 第一个参数选择外设 第二个参数选择使能 ENABLE or或 失能 DISABLE
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//这个结构体名称自己定义,现在这个是St官方推荐的
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//推挽输出 里面的值和8种输出输入一一对应
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
// 选择引脚 GPIO_Pin_13直接选 择了3个引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
// 输出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//初始化
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
while (1){
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//设置GPIOC 端口中的 GPIO_Pin_13 输出高电平
Delay_ms(1000);//延时1S
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//设置GPIOC 端口中的 GPIO_Pin_13 输出低电平
Delay_ms(1000);//延时1S
}
}
五、GPIO输入示例
以下是一个简单的GPIO输入示例,用于读取按键状态:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h" //延时函数头文件
/*
按钮输入案例 按下引脚为低电平 不按为高电平
按钮一端接地 , 一端接GPIO pB6引脚
*/
int main(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开所用GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while (1){
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)) {//判断引脚输入是否为低电平
Delay_ms(10);//消抖
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)) {
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6));//判断输入引脚是否为高电平
}
}
}
}
六、输入输出模式介绍
模式名称 | 性质 | 特征 | 配置模式枚举名称 |
浮空输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平、若引脚悬空则电平不确定 | GPIO_Mode_IN_FLOATING |
上拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平、内部连接上拉电阻悬空则默认高电平 | GPIO_Mode_IPU |
下拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平、内部连接下拉电阻悬空则默认低电平 | GPIO_Mode_IPD |
模拟输入 | 数字输入 | GPIO无效、引脚直接连接内部ADC | GPIO_Mode_AIN |
开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平、高电平为高阻态、低电平接VSS | GPIO_Mode_Out_OD |
推免输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平、高电平接VDD、低电平接VSS | GPIO_Mode_Out_PP |
复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制、高电平为高阻态、低电平接VSS | GPIO_Mode_AF_OD |
复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制、高电平接VDD、低电平接VSS | GPIO_Mode_AF_PP |
七、STM32F103C8T6工程模板基于库函数
链接:https://pan.baidu.com/s/1TZREc713E0Rgz3fU_N_Cbg?pwd=1234
提取码:1234