Android Framework中的线程Thread及它的threadLoop方法

当初跟踪Camera的代码中的时候一直追到了HAL层，而在Framework中的代码看见了许许多多的Thread。它们普遍的特点就是有一个threadLoop方法。按照字面的意思应该是这个线程能够循环处理数据。对应我想到到了java上层中的HandlerThread，这个估计也差不多，但当时心里总有一个疙瘩，想弄清楚它为什么能够循环，还有它到底是怎么循环起来的？

Android中java世界的Thread

我们先来看看java是怎么创建一个线程的。这个是最舒服的，也是我最熟悉的。

new Thread(new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
                ...
        }
}).start();

当然，你也可以在android中创建一个消息循环的HandlerThread

HandlerThread mThread = new HandlerThread("test");
mThread.start();
Handler mHandler = new Handler(mThread.getLooper()){

        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            // TODO Auto-generated method stub
            super.handleMessage(msg);
        }

};

上面中通过mHandler发送消息就可以在mThread中处理了，并且这个mThread不是UIThread，不会阻塞主线程。
HandlerThread是一个好东西，在源码中处处可见，希望对此不熟悉的新手及时去学习下它的用法。

Linux下c语言的Thread

java世界的Thread很方便，那么c呢？
Android基于linux所以，多线程编程也应该基于linux下的多线程。linux下的c语言用pthread。大家可以看这篇文章。
linux下C/C++,多线程pthread

我把里面的例子改良了一下
test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

//线程函数
void *test(void *ptr)
{
    int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        printf("the pthread running ,count: %d\n",i);
        sleep(1); 
    }

}


int main(void)
{
    pthread_t pId;
    int i,ret;
    //创建子线程，线程id为pId
    ret = pthread_create(&pId,NULL,test,NULL);

    if(ret != 0)
    {
        printf("create pthread error!\n");
        exit(1);
    }

    for(i=0;i < 5;i++)
    {
        printf("main thread running ,count : %d\n",i);
        sleep(1);
    }

    printf("main thread will exit when pthread is over\n");
    //等待线程pId的完成
    pthread_join(pId,NULL);
    printf("main thread  exit\n");

    return 0;

}

然后编译

gcc -o test test.c -lpthread
./test

运行结果如下

main thread running ,count : 0
the pthread running ,count: 0
main thread running ,count : 1
the pthread running ,count: 1
main thread running ,count : 2
the pthread running ,count: 2
main thread running ,count : 3
the pthread running ,count: 3
main thread running ,count : 4
the pthread running ,count: 4
main thread will exit when pthread is over
the pthread running ,count: 5
the pthread running ,count: 6
the pthread running ,count: 7
main thread  exit

例子比较简单，主要是创建一个线程，然后主线程等待子线程运行完毕再退出。

Android Framework中的Thread

下面焦点回到文章的主题当中，我们来看看Framework中常用的Thread是个何种形态。
先看看活生生的例子。
在源码中搜索threadLoop，当然也可以搜索thread,然后随便挑选一个Thread子类进行研究。这里挑选
/frameworks/av/services/audioflinger/AudioWatchdog.h

#ifndef AUDIO_WATCHDOG_H
#define AUDIO_WATCHDOG_H

#include <time.h>
#include <utils/Thread.h>

namespace android {

......

class AudioWatchdog : public Thread {

public:
    AudioWatchdog(unsigned periodMs = 50) : Thread(false /*canCallJava*/), mPaused(false),
            mPeriodNs(periodMs * 1000000), mMaxCycleNs(mPeriodNs * 2),
            // mOldTs
            // mLogTs initialized below
            mOldTsValid(false), mUnderruns(0), mLogs(0), mDump(&mDummyDump)
        {
#define MIN_TIME_BETWEEN_LOGS_SEC 60
            // force an immediate log on first underrun
            mLogTs.tv_sec = MIN_TIME_BETWEEN_LOGS_SEC;
            mLogTs.tv_nsec = 0;
        }
    virtual         ~AudioWatchdog() { }

     // Do not call Thread::requestExitAndWait() without first calling requestExit().
    // Thread::requestExitAndWait() is not virtual, and the implementation doesn't do enough.
    virtual void        requestExit();

    // FIXME merge API and implementation with AudioTrackThread
    void            pause();        // suspend thread from execution at next loop boundary
    void            resume();       // allow thread to execute, if not requested to exit

    // Where to store the dump, or NULL to not update
    void            setDump(AudioWatchdogDump* dump);

private:
    virtual bool    threadLoop();

    Mutex           mMyLock;        // Thread::mLock is private
    Condition       mMyCond;        // Thread::mThreadExitedCondition is private
    bool            mPaused;        // whether thread is currently paused

    ......
};

}   // namespace android

#endif  // AUDIO_WATCHDOG_H

我们可以看到AudioWatchDog确实是Thread的子类，那好，下面看实现。
/frameworks/av/services/audioflinger/AudioWatchdog.cpp

#define LOG_TAG "AudioWatchdog"