机器人信息收集1

现在完全电池、充电、WIFI、智能芯片、云计算，4G，机械臂等技术都已经有了，生产家用机器人已经没有任何障碍了，唯一的障碍就是投资风险，谁也不知道造出来挣不挣钱，很多问题的解决都可以反向思维，比如手掌的传感器问题，我们可以制造特制的杯子，加入一些识别元件，这样机器人就好拿了。让机器人时刻保持联网，云计算可以让他看起来很智能。

现在机器人受制于以下几方面：

1，机械臂太贵(以减速机为主，一个斜波少则几千，多则过万)

2. 机器视觉没有想象那么发达(主要是3d pattern matching)

3.以及人类对满意的机器人要求太高(科幻电影看多了，但说到机器人，扫地的才是现实)

一个系鞋带的功能就能难倒所有机器人。

4，机械复杂程度过高，执行难度过高。一般情况下，家用的机械设备中，电机往往只有1到2个，如洗衣机，风扇，空调(不含制冷机)，即使是汽车也只有一个输出轴。扫地机器人也只有2个电机控制正反转。

一个家用机器人，少则8个电机(6个控制手臂，2个控制机身运动)，多则20几个电机(双7轴手臂，机身2个，头部2个，再加2个用于3d扫描仪)。

这样的尴尬之处就在于，任何一个电机不转动就会导致整个机器人任务的失败。

这也就是说，只有配备耐用性极高，精度很好的电机和减速机才可以保证正常运转，而且要在机器人机械结构不损坏的前提下。

这也就是为什么机器人行业没有像pc行业一样蓬勃发展的原因: 小厂商和大厂商做的电阻，阻值和寿命可以是相近的。但两个不同厂商做的电机，做的结构，精度则相差十万八千里。

5。软件

软件分两个部分说，一个是软件的运算量大，一个是软件的扩展性平台没有建立。

速度跟不上的原因是并发程序过多，虽然现有的通用平台ROS可以解决部分问题，但是同时处理实时的3d 物体识别，室内定位，语音识别等，已经是很大的运算量。（机械臂运算一般有其独立的芯片，否则实时处理接拟预算和壁障现有的i7跟不上）。这个运算量是不包括任何第三方程序。

扩展性平台就是类似于windows, os x的平台，想象一下70年代的计算机，只有一个command line窗口让你输入代码，更别提任何可以用的第三方程序。现在ros就是类似于dos的系统，但是更可视化（不是gazebo的那种可视化，而是控制可视化），更适用于机器人的系统还没有被人开发出来，而且开发出来还有机器人硬件的成本问题。平台搭出来再加上市场化运营，没有5、6年的完善很难到每个人家里。

6，应用

 

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