如何学习机器人Ros？

知乎一个大牛说，他从大学开始学习ros，学习了3,4年，收获最多的其实不是ros本身，而是通过ros实现的不同项目，用ros快速解决了自己问题。

learn by doing.他以前给我们公司机器人建ros的wiki和pkg（安装包配置文件）。

     他做了做了ROS里面的package,api以及相关的Topics和nodes. 除此之外还做了机械臂的urdf(我们自己的机械臂，拆分累死我了)，以及Rivz里可视化与可控的nodes。已经发布到了他们的git里和官网上，感兴趣的可以看一看，说不定有帮助。里面有附图！

      他下面要做slam的东西。

       https://github.com/uArm-Developer/UArmForROS

      下面是他分享如何学习ROS的：

1，怎样学习？

从学习过程来说，学习ROS最简单的方式就是看官方Tutorials（教程），看完beginner level（初学者水平）基本就对ros有了比较清晰的了解。

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials -- 教程网址

ROS关键词： 编程语言 - C++/python， 架构 - 分布式操作系统，应用 - 机器人/仿真/3D重建/嵌入式等

2.ROS是什么？

https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/78468504 -- 待更新。