我的论文题目是非线性预测控制，最近一直在Matlab中搭建整个回路的模型，我发现simulink做出来的东西还真是挺好看的，像那么一回事！就是里面的S-function和Level-2 S-function让我很恶心，老是说我这里变量没定义，要么说是将Level-2 S-function用在Level-1 S-function中了，搞得我晕头转向的。最后还是老老实实的用Matlab function吧。等我把S-function研究透彻了再说，我想我肯定是绕不过去这个东西的。
好了，现在剩下的就是完善和锦上添花的工作了，再想点办法多改进点算法，论文差不多就搞定了，呵呵！
加油！
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