linux / unix下的5种I/O模型

	一个输入操作通常包括两个阶段：
		(1)等待数据准备好
		(2)从内核向进程复制数据

Key：对于一个套接字上输入操作
	第1步：等待数据从网络中到达，当等待分组到达时，会被拷贝到内核中某个缓冲区
	第2步：将数据从内核缓冲区中取出拷贝到应用进程的缓冲区

5种I/O模型的概览如下图：

1. 阻塞I/O（一般默认情况下都是阻塞I/O）阻塞I/O的实现
   
   应用进程被阻塞，一直等待内核将数据拷贝到应用进程的缓冲区才返回。
   应用阻塞的过程中，其它应用进程还可以执行，因此阻塞不意味着整个操作系统都被阻塞。因为其它应用进程还可以执行，所以不消耗 CPU 时间，这种模型的 CPU 利用率效率会比较高。

ssize_t recvfrom(int sockfd,void *buf,size_t len,int flags,
 				struct sockaddr *from,socket_t *fromlen); 
参数: 
socketfd：	套接字的描述符
buf：		指向需要保存接收数据的应用进程的缓冲区
len：		接收缓冲区的字节长度
flags：		提供了一种改变套接字默认行为的方式，设定为0表示默认行为。
from：		被声明为一个指向sockaddr结构的指针，当recvfrom()返回成功后，
			将本次接收到的数据来源地址写入from指针指向的结构中
fromlen：	指明地址结构的长度

2. 非阻塞I/O

设置为非阻塞是在通知内核，当所有的请求的I/O操作非得将本进程投入睡眠（阻塞态）才能完成时，不要将其变为睡眠态，而是返回一个错误码。
进程反复的调用recvfrom()函数来获取数据是否已经准备就绪，就是一个轮询（polling）的过程。也正是这个过程导致cpu不断的工作，耗费cpu的大量时间，则cpu的利用率比较低。

3. I/O复用（select模型，poll模型，epoll模型）
   
   将多个socket的描述符fd传递给select，阻塞于select调用，而不是真正的系统调用，之后等待数据报接口变为可读。顺序监测fd集合，只要存在一个fd就绪，那么就返回。由于可以让单个进程具有处理多个 I/O 事件的能力。又被称为 Event Driven I/O，即事件驱动 I/O。

select和poll的比较

4. 信号驱动I/O
   
   首先开启套接口的信号驱动I/O功能，并通过sigaction系统调用安装一个信号处理函数，该系统调用立即返回，应用进程不会阻塞，可以继续工作，之后等待内核发送信号通知。
   此种方式要比非阻塞I/O时cpu的利用率更高
5. 异步I/O
   
   工作机制：告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作（包括data从内核拷贝到应用进程的缓冲区）完成后再通知。

异步I/O和信号驱动I/O的区别：
信号驱动I/O是由内核通知何是启动一个I/O操作
异步I/O是由内核通知I/O操作何时完成。