一、目的
对于ARM9来说,进入IRQ后,会禁用IRQ,这个时候,即使有更高优先级的中断触发,也是要等该中断退出后才能响应,是不可重入的。本文旨在介绍可以被高优先级中断打断的中断程序,亦即可重入中断。
二、原理
要做到可重入,必须开启被禁用的中断。但开启后要面临一个问题,就是LR是会被中断自动设置的,LR会被破坏,CPSR也是会被自动备份到CPSR_irq里面去,CPSR_irq也会被破坏,所以,这两个要先保存到栈里面去先,然后退出前恢复。老版本的r12用作ip,为了兼容,也把它压入栈。所以,备份工作就完成了。
然后是启用中断,根据APCS约定,R0~R3是临时寄存器,是调用者不保存的,所以,他们可能会被修改,所以也需要保存。所以,有两种方案来恢复现场:
a.保存到当前模式的栈里,再开中断,结束后恢复;
b.开中断,都保存到另外的一个模式的栈里面,中断者恢复,这个模式需要能设置CPSR;
三、实现
这里仅对B方案进行实现,汇编代码如下所示:
AREA INTERRUPT, CODE, READONLY
IMPORT c_func
SUB lr, lr, #4
STMFD sp!, lr
MRS lr, SPSR
STMFD sp!, {r12, lr}
MSR CPSR_c, #0x1f
STMFD sp!, {r0-r3}
BL c_func
LDMFD sp!, {r0-r3}
MSR CPSR_c, #0x92
LDMFD sp!, {r12, lr}
MSR SPSR, lr
LDMFD sp!, {pc}^