实现中断重入需要注意的事项,代码来说明。
irq_handler:
/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
SUB lr, lr, #4 /*lr 保存前一个模式的(PC + 4)的值,所以保存时减去4*/
STMFD sp!, {lr} /*压栈(中断模式栈)*/
MRS lr, SPSR
STMFD sp!, {r0, lr} /*保存 SPSR、r0, 因为下一个中断来时会改变SPSR的值,
*r0 下面会用到,所以保存这两寄存器的值
*/
/* Write in the IVR to support Protect Mode */
LDR lr, =ADDR_INTERRUPT_VECTOR
LDR r0, [r14, #NO_INTER] /*获取中断处理函数地址*/
/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
MSR CPSR_c, #ARM_MODE_SVC /*开中断*/
STMFD sp!, {r1-r3, r12, lr} /*保存SVC模式下 r1-r3, r12 lr 寄存器的值,SVC 和 IRQ 模式
*共用 r0-r12 寄存器,根据函数调用规则,r0-r3, r12是不用
*恢复的,所以要保存r0-r3,r12寄存器的值, 由于lr寄存器这
*两种模式不是共用,所以需要切换模式后才能保存。
*/
MOV lr, pc
BX r0
LDMIA sp!, {r1-r3, r12, lr}
MSR CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT /*关中断*/
/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
LDMFD sp!, {r0, lr}
MSR SPSR_cxsf, lr
LDMFD sp!, {pc}^ /* "^" 恢复到前一个模式的PC值处执行*/