uCOS-II 代码移植测试

 当用户为自己的处理器做完uCOS-II的移植后，下面就应该的验证移植的OS是否可以正常工作。首先，不加任何应用代码来测试移植好的OS，也就是说，应该首先测试内核自身的运行状况。这样代码即不复杂，又可以知道是否则OS移植问题。

      下面是需要移植的步骤：

      ①. 确保C编译器、汇编编译器及链接器正常工作；

      ②. 验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数；

      ③. 验证OSCtxSw()函数；

      ④. 验证OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数。

1. 最小的TEST代码：

int main(void) 
{ 

     OSInit();      
     OSStart();
}

如果编译没有问题，说明基本移植通过，下面就可以进行真正的测试工作了。

2.  验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数:

    修改OS_CFG.H文件，设置OS_TASK_STAT_EN 为0，以禁止统计任务。因为没有添加应用任何，所以唯一的任务是OS的空闲任务：OS_TaskIdle()。如果能在OS_TaskIdle()任务的循环中运行，且在无限循环中已经执行几次，那么说明这一步验证成功。

3. 验证OSCtxSw()函数：

    这一步比较容易，只要添加一个应用程序，并不断切换到空闲任务。并在应用程序中添加OSTimeDly(1)，如下：

void TestTask(void *pdata)

{

    pdata = pdata;

    while(1)

    {

        OSTimeDly(1);

    }

}

如果OSCtxSw()并没有将用户带入OSTimeDly()，则应当查明原因，纠正OSCtxSw()函数的错误。

4.  验证OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数:

    建议单独运行ISR程序，而不调用OSIntExit()。

总结：

    如果以上几步均也通过，在说明OS移植通过，可以编写应用程序代码了。以上测试是需要硬件平台的，并不是利用软件模拟的，所以要先保证硬件没有问题。为了方便观察测试的结果，可以在代码中加入个LED的开关代码，通过观察LED的状态获知OS是运行状态；当然如果你用的软件平台和硬件支持单步调试的话，完全可以不用添加LED，也很方便的知道运行结果。