FreeRTOS和uCOS的测试报告

测试情况，我将以前用FreeRTOS做好的产品程序，用uCOS来测试，也是出于好奇，分别用uCOSii和uCOSiii试试，看看有什么不同。测试结果如下：

1、FreeRTOS测试结果：

FreeRTOS版本： V9.0.0

MyMinimumHeap used/free:5432 / 31432  used%14.74
GPRS_Task used/free:156 / 124  used%55.71
CS5463_Task used/free:58 / 70  used%45.31
LCD_DISPLAY_Task used/free:128 / 64  used%66.67
Balance_Task used/free:66 / 62  used%51.56
STACK_BOTTOM: 0x20001000
STACK_TOP: 0x20000fd0
Used_STACK_SIZE: 144

2、uCOSii测试结果：

 uCOSii版本: V2.91

MyMinimumHeap used/free:0 / 5  used%0.00  使用OSMemQuery()读取OS_MEM_DATA结构数据
GPRS_Task used/free:145/135  used%51.79
CS5463_TASK used/free:56/72  used%43.75
LCD_DISPLAY_TASK used/free:124/68  used%64.58 
BALANCE_TASK used/free:55/73  used%42.97 
STACK_BOTTOM: 0x20006b28
STACK_TOP: 0x20006ae8
Used_STACK_SIZE: 64
CHECK_TASK used/free:111/81  used%57.81
STAT_TASK used/free:21/107  used%16.41
IDLE_TASK used/free:15/113  used%11.72

3、uCOSiii测试结果：

uCOSiii版本 : V3.03.00

MyMinimumHeap used/free:1 / 255  used%0.39  数据在OS_MEM结构中，这和uCOSii有点区别
OSIntQTask used/free:37/91  used%28.91  err:0
OSTickTask used/free:39/89  used%30.47  err:0
OSTmrTask used/free:39/89  used%30.47  err:0
OSStatTask used/free:29/99  used%22.66  err:0
OSIdleTask used/free:17/111  used%13.28  err:0
BALANCE_TASK used/free:55/73  used%42.97  err:0
LCD_DISPLAY_TASK used/free:125/131  used%48.83  err:0
CS5463_TASK used/free:56/72  used%43.75  err:0
GPRS_Task used/free:145/111  used%56.64  err:0
CHECK_TASK used/free:113/143  used%44.14  err:0
STACK_BOTTOM: 0x20008510
STACK_TOP2: 0x200034e0    这是进程堆栈指针
STACK_TOP: 0x200009b8     这是主堆栈指针，函数栈的栈顶越界
Used_STACK_SIZE: 31576 

不清楚uCOSiii为什么会出现这个问题？？？？

**************实在糟糕，uCOSiii的函数栈无法跟踪********************。

4、烧录问题 

在带有IAP的程序中，在IAP烧录好后，带有FreeRTOS系统的程序，需要用J-Flash烧录APP的bin文件，而不能使用KEIL直接烧录，而uCOSii和uCOSiii均可以使用KEIL直接烧录文件，并重启运行。

5、结论

FreeRTOS有点耗内存，这是肯定的。

FreeRTOS免费，开源，这是uCOS没法比。 

首选FreeRTOS，其次是uCOSii，至于uCOSiii还需要进一步完善，目前不适合用。

重点看FreeRTOS和uCOSii，uCOSii历史悠久，但不代表uCOSiii历史也悠久。uCOSii确实好，但不免费，我还是用FreeRTOS。

 若有不同意见的，欢迎留言，共同进步。