嵌入式：UCOS移植+简单创建任务

目录

一、UCOS操作系统

二、UCOS移植 

1、文件介绍

2、UCOS || 源码分析 

3、打开Software文件 

三、UCOS任务创建 

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一、UCOS操作系统

µC/OS 是 Micrium 公司出品的实时操作系统， µC/OS 目前有两个版本： µC/OS-II 和 µC/OS-III。 µC/OS 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。 µC /OS 是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。 µC/OS 绝大部分的代码是用 ANSII 的 C 语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。

注意：在移植之前，得先有一个建立不带STemwin GUI的工程

二、UCOS移植 

1、文件介绍

2、UCOS || 源码分析 

3、打开Software文件 

µC-CPU：这是和 CPU 紧密相关的文件，我们不需要使用。

µC-LIB： Micrium 公司提供的官方库文件，如字符串操作、内存操作等函数接口，可用可不用。

µCOS-II：这是源码的关键目录文件，我们接下来要详细分析的文件，跟移植、使用密切相关的。

µC-Serial： µC/OS-II 接口文件文件。

这个是os配置文件，我们也要移植，复制；

先复制到我们移植的文件一起

复制整个文件到我们的工程

 

打开工程，添加路径

 

添加ucos源文件进入工程

 

添加cpu源文件进入工程

 

编译工程：第一个错误修改

 

没用到的，注释掉就可以了

 

第二个错误：

 

没用都，注释掉

第三个错误：

 

注释掉：

 

第四个错误：

 

 

钩子控制调用函数：这些函数没有定义使用

 

修改钩子宏定义的值为0

 第五个错误

 

注释掉即可

 

修改为我们的系统滴答初始化函数

复制

 

修改后

 

修改中断服务函数

 

 

注意：在汇编驱动文件内，是使用；分号进行注释代码的

 

初始化UCOS

初始化ucos要使用systick

 

 

 

调用ucos初始化函数

三、UCOS任务创建 

验证工程是否成功--打开任务创建源文件，找到任务创建函数，如下：

编写创建任务函数的第一个参数：也就是我们要执行的任务