Automation Studio与Matlab/Simulink结合使用

该文章介绍将Simulink的项目生成C语言代码并嵌入Automation Studio中进行使用

一、首先下载simulink插件

1.下载插件

Automation Studio Target for Simulink | B&R Industrial Automation (br-automation.com)

2.申请许可证

注册自动化软件 | B&R Industrial Automation (br-automation.com)

二、Automation Studio Target for Simulink的使用

官网的使用说明：贝加莱知识库 (huashengyun.online)

1.新建simulink项目

2.新建AS项目

3.在simulink中添加config模块

该模块是simulink和AS通信的必需品，每个simulink文件有且只有一个

4.编辑config配置

上面的随便选，有什么选什么，需要生成什么语言就选什么

选择AS项目所在的位置（打码部分），选了路径之后生成的代码就会直接集成到AS项目中

下面的可以选Task，设置Task Name，并勾选Add Task to Hardware。

Function Block的没搞明白，好像是生成一个库

其他可以暂时不设置，默认就好

接下来完成自己的simulink内容，下面是例程

三、生成代码并集成到AS中

1.在simulink中点击Simulink Coder

2.点击生成代码

然后有错就改改，没有问题的话打开AS项目，simulink项目已经集成到AS中了，如下

 

注意：Task Name的名字不能和simulink项目名字一样，区分大小写也不行