4:OpenCV—保存图像

将图像和视频保存到文件

在许多现实世界的计算机视觉应用中,需要保留图像和视频以供将来参考。最常见的持久化方法是将图像或视频保存到文件中。因此,本教程准备解释如何使用 OpenCV C++将图像和视频保存到文件中。

将图像保存到文件

可以学习如何保存从文件加载的图像。同样,您可以保存从相机或任何其他方法拍摄的图像。


//Uncomment the following line if you are compiling this code in Visual Studio
//#include "stdafx.h"

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	// Read the image file
	Mat image = imread("C:/Users/Desktop/lena.png");

	// Check for failure
	if (image.empty())
	{
		cout << "Could not open or find the image" << endl;
		cin.get(); //wait for any key press
		return -1;
	}

	// imwrite函数完成图像另存为
	bool isSuccess = imwrite("D:/lenaBack.jpg", image); //write the image to a file as JPEG 
	//bool isSuccess = imwrite("D:/MyImage.png", image); //write the image to a file as PNG
	if (isSuccess == false)
	{
		cout << "Failed to save the image" << endl;
		cin.get(); //wait for a key press
		return -1;
	}

	cout << "Image is succusfully saved to a file" << endl;

	String windowName = "The Saved Image"; //Name of the window
	namedWindow(windowName); // Create a window
	imshow(windowName, image); // Show our image inside the created window.

	waitKey(0); // Wait for any keystroke in the window

	destroyWindow(windowName); //destroy the created window

	return 0;
}

将上述代码片段复制并粘贴到 IDE 中并运行它。请注意,您必须将代码中的“C:/Users/Desktop/lena.png”替换为计算机中图像的有效位置。然后,您的图像应保存在指定位置。

解释

这些代码行从指定的文件中读取图像。如果无法加载图像,程序将退出。

上面的代码段将给定的图像写入指定的文件。如果无法将映像写入文件,程序将退出。


// Read the image file
Mat image = imread("D:/My OpenCV Website/fly-agaric.jpg");

// Check for failure
if (image.empty())
{
 cout << "Could not open or find the image" << endl;
 cin.get(); //wait for any key press
 return -1;
}


bool isSuccess = imwrite("D:/MyImage.jpg", image); //write the image to a file as JPEG 
//bool isSuccess = imwrite("D:/MyImage.png", image); //write the image to a file as PNG
if (isSuccess == false)
{
 cout << "Failed to save the image" << endl;
 cin.get(); //wait for a key press
 return -1;
}

cout << "Image is succusfully saved to a file" << endl;

bool imwrite( const String& filename, InputArray img, const std::vector& params = std::vector())

此函数将给定的 img 对象写入指定的文件。成功后,此函数将返回 true,否则将返回 false。

  1. 文件名 - 输出图像的文件名。请注意,文件名的扩展名将用于确定图像格式。(例如 - 如果文件名是 MyImage.jpg,则将写入 JPEG 图像。如果文件名为 MyImage.png,则将写入 PNG 图像。始终支持 JPEG、JPG、BMP、PNG、TIFF 和 TIF 扩展名。支持其他映像文件类型,具体取决于您的平台和安装的编解码器。
  2. img - 要保存的图像对象。请注意,此图像对象应具有以下属性。
      • 图像对象的位深度应为 8 位有符号或 16 位无符号。
    • 图像的通道数应为 1 或 3。对于 3 通道图像对象,应存在 BGR 通道顺序。
  3. 如果图像对象的位深度或通道顺序与上述规范不同,则可以使用 Mat::convertTo 和 cv::cvtColor 函数来转换图像。

  4. 参数 - 这是一个可选参数。


tring windowName = "The Saved Image"; //Name of the window
namedWindow(windowName); // Create a window
imshow(windowName, image); // Show our image inside the created window.

waitKey(0); // Wait for any keystroke in the window

destroyWindow(windowName); //destroy the created window

这些代码行创建一个新窗口并在其中显示图像。程序将在窗口中显示图像,直到按下任何键。按下一个键后,窗口将被销毁。

将视频保存到文件

将上述代码片段复制并粘贴到 IDE 中并运行它。然后,您应该在创建的窗口中看到网络摄像头的输出。按下“Esc”键后,创建的窗口将被销毁,网络摄像头的视频输出将保存在给定位置。


//Uncomment the following line if you are compiling this code in Visual Studio
//#include "stdafx.h"

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 打开电脑上的默认摄像头
    VideoCapture cap(0);

    // if not success, exit program
    if (cap.isOpened() == false)
    {
        cout << "Cannot open the video camera" << endl;
        cin.get(); //wait for any key press
        return -1;
    }

    // 获取贞的分辨率
    int frame_width = static_cast<int>(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)); //get the width of frames of the video
    int frame_height = static_cast<int>(cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); //get the height of frames of the video
    // 创建采集图像的大小
    Size frame_size(frame_width, frame_height);
    // 设置保存图像贞率
    int frames_per_second = 24;

    //创建VideoWriter对象,并指定存储文件名称及使用编码器格式,帧率,大小
    VideoWriter oVideoWriter("D:/MyVideo.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'),
        frames_per_second, frame_size, true);

    //If the VideoWriter object is not initialized successfully, exit the program
    if (oVideoWriter.isOpened() == false)
    {
        cout << "Cannot save the video to a file" << endl;
        cin.get(); //wait for any key press
        return -1;
    }

    string window_name = "My Camera Feed";
    namedWindow(window_name); //create a window called "My Camera Feed"
    // 循环采集图像
    while (true)
    {
        // 从相机中读取采集的新的贞
        Mat frame;
        bool isSuccess = cap.read(frame);

        //Breaking the while loop if frames cannot be read from the camera
        if (isSuccess == false)
        {
            cout << "Video camera is disconnected" << endl;
            cin.get(); //Wait for any key press
            break;
        }

        // 把采集当前贞写入到文件中
        oVideoWriter.write(frame);

        // 把当前贞显示到创建的窗口中
        imshow(window_name, frame);

        // 按下ESC键 停止采集
        if (waitKey(10) == 27)
        {
            cout << "Esc key is pressed by the user. Stopping the video" << endl;
            break;
        }
    }

    // 必须释放使用VideoWriter的对象
    oVideoWriter.release();

    return 0;
}

此代码段获取网络摄像头视频帧的宽度和高度。使用获得的信息,构造并初始化视频编写器对象。如果初始化失败,程序将退出。


/Open the default video camera
VideoCapture cap(0);

// if not success, exit program
if (cap.isOpened() == false)
{
    cout << "Cannot open the video camera" << endl;
    cin.get(); //wait for any key press
    return -1;
}

int frame_width = static_cast<int>(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)); //get the width of frames of the video
int frame_height = static_cast<int>(cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); //get the height of frames of the video

Size frame_size(frame_width, frame_height);
int frames_per_second = 10;

//Create and initialize the VideoWriter object 
VideoWriter oVideoWriter("D:/MyVideo.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 
                                                           frames_per_second, frame_size, true); 

//If the VideoWriter object is not initialized successfully, exit the program                                                    
if (oVideoWriter.isOpened() == false) 
{
    cout << "Cannot save the video to a file" << endl;
    cin.get(); //wait for any key press
    return -1;
}

VideoWriter**(const String&filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor = true)**
这是 VideoWriter 对象的可用重载构造函数之一。它构造并初始化视频编写器对象,以便将视频帧写入给定文件。

  1. 文件名 - 要写入视频帧的文件的名称。

  2. fourcc - 用于压缩视频的编解码器的 4 个字符的代码。完整的代码列表可以在此页面中找到。但此页面中列出的大多数编解码器可能无法在您的计算机中使用。这些是一些可能适合您的流行编解码器。

    • VideoWriter::fourcc(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘1’) for MPEG-1
  • VideoWriter::fourcc(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’) for Motion JPEG
  • VideoWriter::fourcc(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) for MPEG-4 变体 Microsoft
  1. fps - 写入视频流的每秒帧数。

  2. 帧大小 - 写入此视频流的视频帧的大小

  3. isColor - 始终传递此参数


while (true)
{
    Mat frame;
    bool isSuccess = cap.read(frame); // read a new frame from the video camera 

    //Breaking the while loop if frames cannot be read from the camera
    if (isSuccess == false)
    {
        cout << "Video camera is disconnected" << endl;
        cin.get(); //Wait for any key press
        break;
    }

    /*
    Make changes to the frame as necessary
    e.g.  
     1. Change brightness/contrast of the image
     2. Smooth/Blur image
     3. Crop the image
     4. Rotate the image
     5. Draw shapes on the image
    */

    //write the video frame to the file
    oVideoWriter.write(frame); 

    //show the frame in the created window
    imshow(window_name, frame);

    //Wait for for 10 milliseconds until any key is pressed.  
    //If the 'Esc' key is pressed, break the while loop.
    //If any other key is pressed, continue the loop 
    //If any key is not pressed within 10 milliseconds, continue the loop 
    if (waitKey(10) == 27)
    {
        cout << "Esc key is pressed by the user. Stopping the video" << endl;
        break;
    }
}

在上述 while 循环的每次迭代中,程序执行以下任务。

  • 从相机读取帧。
  • 将帧写入文件。
  • 在窗口中显示框架。

如果按下 Esc 键或程序无法从相机读取帧,while 循环将中断。

void write(const Mat&image)
将帧写入文件。帧的大小应与您在初始化视频编写器对象期间指定的大小相同。


//Flush and close the video file
oVideoWriter.release();

此功能刷新并关闭视频文件。此函数也在析构函数 VideoWriter 对象中执行。

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