2-RTDS/RSCAD FX入门教程-1-分压器

 本文翻译自RSCAD自带入门教程Introductory Tutorial.pdf第一章 VOLTAGE DIVIDER
 

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目录

1.1 介绍

1.2 启动RSCAD软件

1.3 创建新案例

1.4 创建新的电路图进行仿真

1.5 编译电路

1.6 从RSCAD / runtime启动仿真用例

1.7 绘制节点电压信号

1.8 用于节点电压信号的RMS表

1.9 如何改变SOURCE幅值

1.10 SAVE布局

1.11 后记

1.12 技术及培训支持

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1.1 介绍

准备和运行一个新的仿真案例所需的基本步骤，无论是代表一个非常简单的电路还是代表一个更复杂的电力系统，本质上是相同的。为了演示该过程，教程手册中记录了一个非常简单的示例案例。该案例由一个三相分压器组成。假设用户的计算机上已经安装了RSCAD软件，并且已经获得了相关的RSCAD许可密钥，并且RTDS与计算机工作站之间已经建立了局域网通信。

准备和运行一个新的仿真案例需要以下步骤−

· 启动RSCAD FX软件

· 熟悉软件图形用户界面

· 创建新的仿真草稿案例并保存

· 使用库中的组件创建新的仿真电路图

· 编译新电路

· 从RSCAD/RunTime启动仿真用例

1.2 启动RSCAD软件

RSCAD软件可以通过按下“windows”键并输入RSCAD来启动

图1.1:启动RSCAD FX软件

启动RSCAD软件后，出现如图1.2所示的主窗口。

图1.2:RSCAD/ FileManager

要了解更多关于软件的布局和功能，请查看位于“帮助”菜单中的“快速入门指南”。所有的RSCAD硬件和软件手册和教程都可以在“帮助”中的“手册”菜单下找到。

在构建仿真之前，需要设置一些全局设置。其中很多也是可以在软件安装过程中通过安装向导进行设置的。

全局设置将在下一节讨论。

1.2.1全局设置

全局设置菜单可以通过文件菜单>全局设置或单击图1.2中粉红色的单个齿轮图标进入。

全局设置有五个部分。

用户配置: 可以创建多个用户配置文件之间切换

配置文件需要重新启动软件。不同的用户配置文件可以链接到不同的硬件配置文件，外部程序等。

硬件配置: 这是设置硬件配置目录的地方。

硬件配置文件包括config_file和hubconfig文件。

外部程序: 外部程序设置允许用户指定文本

RSCAD FX使用的编辑器和pdf阅读器程序。

备份和日志: 备份和日志菜单允许用户启用/禁用

自动备份设置。

杂项: 杂项菜单允许用户设置各种

设置，比如:

o 网格:在草稿画布上启用/禁用网格

o 库组件预览:启用/禁用库组件预览。如果启用，当鼠标光标位于库组件上方时，将预览该组件的详细草稿视图。

o 简化图形:该选项允许用户选择切换到更简单图形的缩放级别。

o 文件历史记录:要记住的以前文件的数量。

1.3 创建新案例

默认情况下，当第一次打开RSCAD时，会出现一个空白的draft case。建议用户将案例保存在合适的文件夹中。

还可以通过单击File >新案例或单击主窗口或草稿窗口左上角的创建新案例按钮来创建新的仿真案例。

图1.3:创建新案例

1.4 创建新的电路图进行仿真

默认的RSCAD/Draft屏幕右边是绘图画布，左边是库窗口。用户的电路图是通过从库窗口中拖动组件并将其放置到绘图画布上来组装的。绘图画布和图库都比计算机显示器上可用的空间大。要更改画布或图库在其窗口内的显示区域，可以使用位于每个窗口右侧和底部的滑块。或者，在按下并按住鼠标中键的同时移动鼠标也会移动显示区域。

由于库中有大量可用的电力系统组件，因此库中有一个树状结构，可以帮助用户在其中导航。组件目前都是由大小和外观统一的库图标来表示。在每个库部分中，都有组件的子部分。通过从库中拖动组件，可以很容易地将它们放置在case中。增强的搜索功能和新的过滤功能让用户更容易找到他们需要的组件。如果库意外关闭，可以从View > Utility Tabs中重新打开，如图1.4所示。

图1.4:在视图菜单中启用/禁用库

RSCAD使用draft电路的单一视图，可以同时具有三相总线和单相组件。“breakout”组件用于连接两种类型的组件。分线组件的三相端使用比单相端更粗的导线。

要开始分压器电路的组装，首先要找到三相电压源。在搜索区输入“3 phase source”，按回车键。在显示的搜索结果中选择“3P Voltage Source”。(见图1.5)。将其拖放到草稿画布上。

图1.5:从库中搜索三相电压源

对于本例，电源的中性点将连接到地。可以使用关键字“ground”在库中搜索接地分量。也可以通过位于草稿屏幕右侧的快速访问工具栏进行访问。快速访问工具栏可能是可见的，也可能不可见。用户可以按Ctrl + Q使其出现。ground组件现在可以移动到源中立点。当将组件附加到源中性点时，可以使用键盘快捷键“R”或“ctrl+R”将组件旋转到所需的方向。请注意，组件在放下时会吸附到最近的网格点。因此，Ground组件只需要在电源的中性点连接附近放下。

图1.6:带接地连接的电源

为了完成分压器电路，必须在源端连接一个1Ω阻性负载。虽然负载可以直接连接到源的A - B - C端子，但通常使用母线在组件之间提供一定的分离。总线可以在电路中使用“线模式”绘制线模式可以通过按Ctrl+W激活。一旦画出想要的长度，双击就会停止线模式的绘制。然后按下“esc”键，就会使连线模式失效。

为了便于在绘制电路时对母线进行标注，电力系统库中有如图1.7所示的母线标签组件。BUSLABEL组件也可以从快速访问工具栏中获取。

图1.7: BUSLABEL组件

建议使用BUSLABEL组件来标记所有总线，因为RSCAD的内置潮流计算程序需要它们来初始化网络。BUSLABEL还允许用户为组成总线的三个节点分配名称。这些名称用于稍后在创建绘图或仪表以监视单个节点电压时识别节点。

为了完成示例案例，将图1.8所示的并联电阻分支放置在绘图画布上。并联电阻位于power system>passive elements一节下。完成的电路如图1.9所示。

图1.8:电力系统库中的并联电阻分量

图1.9:分压器电路

元件的参数可以通过双击元件来访问。电压源模型配置应设置为与以下内容匹配。

图1.10:电压源模型配置设置

分流电阻模型配置应设置为匹配以下内容。

图1.11:分流电阻配置

母线标签组件参数如图1.12所示。注意，节点名称分配为N1、N2和N3。

图1.12:BUSLABEL参数

1.5 编译电路

在RTDS仿真器上运行用户电路之前，必须对其进行编译。编译生成在用户的特定RTDS仿真硬件配置上运行所需的可执行代码。编译前必须保存这个案例。

用户可以从图1.13所示的下拉菜单中指定目标Rack。默认情况下选择Rack1。

图1.13:选择Rack

一旦选定目标仿真器Rack，按编译按钮)或键盘快捷键Ctrl+B可以按下编译电路。

如果编译过程中没有产生错误或警告，则消息“RSCADFX编译成功完成”将显示在编译消息实用程序选项卡中。如果编译过程产生错误，它们也将显示在编译消息实用程序选项卡中。

一旦仿真用例编译成功，用户的用例就可以运行了。

1.6 从RSCAD / runtime启动仿真用例

RTDS仿真用例从RSCAD Runtime模块运行。要启动Runtime，单击编译按钮旁边的play按钮，如图1.14所示。

图1.14:在RSCAD中运行仿真Runtime窗口如图1.15所示。

图1.15:Runtime窗口

还可以通过双击case文件夹中的.sib文件来启动Runtime的.sib文件是Runtime文件。该文件在编译成功后自动生成。

RSCAD/Runtime屏幕右侧的一列图标表示可用的RTDS Rack(见图1.16)。Rack旁边的红色指示灯表示该Rack在网络上可用，但目前没有运行任何仿真案例。如果锁定图标位于Rack旁边，则表明另一个用户已经在该Rack上运行仿真。如果一个十字标记出现在红色指示灯的顶部，那就意味着这个Rack是由一个有密码的人保护的。如果用于编译案例的Rack看起来很忙，那么用户需要选择一个空闲的Rack，重新编译案例，然后回到Runtime。

图1.16:Rack可用性列

按下RSCAD/Runtime工具栏上的play按钮，如图1.17所示。一旦仿真案例被加载到RTDS Rack上，开始仿真按钮将被禁用，停止按钮将被启用。此时仿真案例正在运行。注意，一旦仿真案例启动，案例将持续实时运行。

图1.17:RSCAD/Runtime工具栏

要停止仿真案例，请按下RSCAD/Runtime工具栏上开始按钮旁边的红色“停止”按钮。

1.7 绘制节点电压信号

Draft仿真电路中被命名为N1、N2和N3的节点电压可以在一个图中进行监测。要创建新图，请左键点击工具栏中的“Create Plot”图标。“Add Plot”菜单将出现，如图1.17所示，用户可以从中选择要绘制的信号。要选择三个节点的电压，请左键点击“Subsystem #1”文件夹图标旁边的小图标。将出现“Node Voltages”和“Sources”子文件夹。左键点击“Node Voltages”，显示节点电压信号名称。

要将所有三个节点的电压信号添加到一个图中，请在选择区左键点击“S1) N1”。在按住“Ctrl”键盘键的同时，左键点击“S1) N2”，再点击“S1) N3”图标。然后，所有三个节点的电压名称将显示在Add Plot窗口的底部框架中。

要将每个节点电压添加到绘图中的单独图形中，请左键单击位于Add Plot窗口顶部附近的“Number of Graphs”输入框右侧的向上箭头。左键单击向上箭头框两次将导致图数输入框更改为3。要将信号“S1) N1”添加到三个图形中的第一个，请按上文所述选择“S1) N1”。要向下一个图形添加“S1) N2”信号，点击“Graph”输入框右侧的向上箭头即可。“Graph”输入框会显示下一个曲线选择要添加到的图形编号。选择“S1) N2”，将此曲线添加到图2中。然后可以将信号“S1) N3”添加到该图上的第三个图中。

通过左键单击Add Plot菜单底部的“Add Plot”框，可以创建新的绘图组件。

图1.18:RSCAD/Runtime添加Plot菜单

一个空的绘图组件将出现在RSCAD/Runtime屏幕上。注意，Plot组件不会持续更新。由于仿真在每个仿真时间步长都会产生新的数据，因此不可能以该速率连续处理数据。通过选择RSCAD/Runtime菜单上的Plot Update按钮，或者通过更改RSCAD/Runtime屏幕上的滑块或按钮等输入组件，可以更新绘图数据。

为了持续更新数据，请使用第1.8节中描述的仪表组件。

初始化绘图更新会导致RTDS仿真器捕获预定数量的数据，然后将捕获的数据发送到RSCAD/Runtime进行绘图。绘图的横轴通常是时间。可以使用Case->Options菜单项下的“Finish Time”参数设置在绘图上显示的时间长度。用户可以选择是否为曲线显示每个仿真时间步长的数据，或者是否每秒钟，第四个…点显示。在选择绘图参数时需要注意。选择一个很长的完成时间和选择每个点可能会导致非常大量的数据被捕获并发送回每个曲线。在某些情况下，可能会发出错误指示数据点的总数超过了可用的缓冲区大小。在这种情况下，要么减少完成时间，要么减少绘图点(例如，将每一个点改为每2个点)。选择一个非常长的完成时间需要在数据准备好发送回RSCAD/Runtime之前经过一定的时间。因此，将完成时间设置为30秒需要30秒来捕获数据，然后将数据从RTDS硬件发送到RSCAD/Runtime进行绘图。完成时间、Plot更新等选项可以在Runtime的Case >选项(参见图1.19)菜单项中找到。“Case”菜单是Runtime中最右边的菜单。

图1.19:Runtime情况选项菜单

预触发(Pre-trigger)是一个选项，用于指定在Plot发生变化之前显示信号状态的Plot的时间百分比。

1.8 用于节点电压信号的RMS表

为了连续地观察仿真的状态，可以在RSCAD/Runtime屏幕上创建仪表（Meter），它显示更慢的变化值。这些信号的例子包括RMS电压和电流、控制信号、发电机速度等。

要创建显示RMS总线电压的仪表，请单击RSCAD/Runtime工具栏中的“Create RMS”按钮(参见图1.20)。出现“Add 3 Phase RMS”菜单。左键点击Subsystem #1文件夹图标旁边的图标显示节点电压文件夹图标。左键单击“Node Voltages”文件夹图标，显示可选择的节点电压的RMS仪表必须分配三个信号。将三个节点电压添加到RMS仪表的过程与将三条曲线添加到绘图组件的过程相同。左键点击选择区域的“S1) N1”图标。同时按住“Ctrl”键盘键左键点击“S1) N2”图标，然后再点击“S1) N3”图标。然后，所有三个节点的电压名称将显示在“添加RMS”窗口的底部框架中。选择三个节点电压后，左键点击“Add RMS”按钮，创建RMS仪表，如图1.20所示。

图1.20:RMS测量

所有的仪表都会根据“仪表更新频率”参数的值进行更新，该参数的默认值为1秒。要更改仪表更新频率，请从位于RSCAD/Runtime屏幕顶部附近的“Case”下拉项中选择“选项”。“仪表更新频率”的值可以从出现的菜单中更改。请注意，更新频率以毫秒为单位输入，最大更新频率为100毫秒。

1.9 如何改变SOURCE幅值

在仿真案例Runtime，可以在仿真案例中更改各种参数。在这里使用的分压器案例中，可以在案例Runtime动态改变源幅值、频率和相位。

要改变源幅值，左键点击“Create Slider”按钮RSCAD/Runtime工具栏(见图1.17)。左键点击Subsystem #1文件夹旁边的图标，然后左键点击“Sources”文件夹旁边的图标。左键点击电压源名称图标，显示电压源参数，可以使用滑块更改组件。变量ABCmag, Freq, Phase出现在选择框中。左键点击“ABCmag”项，然后是“Add Slider”。将创建一个新的滑块组件，其初始值取自源组件的“AC SOURCE INITIAL VALUES”菜单。通过将光标移动到滑块的可移动指针上，并按住鼠标左键向上或向下移动光标来改变源的大小。可移动指针将随之改变，新值将显示在滑块的值框中。当鼠标按钮被释放时，新值将被发送到RTDS，所有绘图组件上的曲线数据将自动更新。

我们会注意到，电压源的幅值不是以阶跃的形式变化到新的值，而是以时间常数的形式变化。这个时间常数的值可以在RSCAD/Runtime中的电压源配置菜单(Tc参数)中指定。

1.10 SAVE布局

可以通过选择SAVE图标保存RSCAD/Runtime布局，如图1.21所示。

图1.21:RSCAD/Runtime工具栏

1.11 后记

本章中包含的信息为用户提供了准备和运行基本RTDS仿真案例所需的所有信息。然而，即使对于更复杂的案例，其过程本质上也是相同的。鼓励用户对分压器案例进行修改，以熟悉电力系统仿真案例的构建和运行。

重要的是要记住，无论何时对RSCAD/Draft中的电路进行更改

电路再次编译，并且在RSCAD/Runtime中重新启动。

1.12 技术及培训支持

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