5-RTDS/RSCAD FX入门教程-感应电机

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分类专栏： RSCAD FX Draft/Runtime入门教程文章标签： RTDS RSCAD Runtime

于 2024-03-17 01:16:14 首次发布

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本文翻译自RSCAD自带入门教程Introductory Tutorial.pdf第五章 Induction Machine

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1 介绍

感应电动机占工业负荷的很大一部分。在RTDS仿真案例中，当电机启动对供电系统的影响引起关注时，异步电机负载的建模可能很重要。电机负载对系统运行的影响也可能令人感兴趣。

2 感应电机模型

RTDS上可用的感应电机模型是一个三相电机，可以作为发电机或电动机运行。感应电机的定子绕组连接到如图5.1所示的三相母线上。控制信号用作电机模型的输入，以指定机械转矩或速度输入。还使用控制信号来选择转矩或速度输入是否有效。

图5.1:感应电机仿真案例

当感应电机处于“扭矩”模式时，需要输入转矩为正值，电机才能作为发电机运行(即能量流从电机进入交流系统)。转矩的负值导致电机运行(即能量流进入电机)。在“速度”模式下

如果输入速度大于同步速度，则发生发电机运行
转速小于同步转速时电机运转。

模式	发电机	电动机
转矩	正转矩	负转矩
速度	>同步速度	<同步速度

**注:速度允许为负值;对应电机的制动

3 感应电机参数

各种感应电机的机械和电气参数可在有关电机的技术论文和教科书中找到。参考文献[1]中给出了各种感应电动机的数据。参考文献[1]的表II列出了31种不同的感应电机的数据，尺寸从4 千瓦到4 MW。惯性为惯性矩J，单位为kgm2，而不是RTDS感应电机模型所需的惯性常数H，单位为MW−sec/MVA。从J到H的转换可以用下面的关系式-来完成

参考文献[1]不包括电机的饱和特性。饱和度曲线包含在RTDS感应电机组件的默认数据中。但是，默认的饱和特性可能不能准确地代表所有感应电机的饱和特性。

在这个例子中，150马力(≈112千瓦)感应电机与双笼结构被使用。数据见第7.2.6节。参考文献[2]。

感应电机的参数如下;

图5.2:配置菜单

图5.3:初始条件菜单

图5.4:潮流菜单

图5.5:控件信号输入菜单

图5.6:电机电气参数菜单

图5.7:机械参数菜单

图5.8:在RunTime菜单中启用监控

图5.9:Runtime菜单的信号名称

4 转矩-速度特征

显示电机转矩与电机转速的曲线图常用于说明感应电机的工作特性。使用图5.10所示形式的RSCAD/Draft电路，可以使用RTDS生成转矩-速度曲线。在这种情况下，感应电机模型连接到由无穷大电源驱动的3相母线上。电源模型用于在整个测试范围内将母线电压保持在1p.u.。使用一个简单的控制电路来产生一个速度信号，它从线性增加，在6秒的时间内，从0.0 Hz增加到60.0 Hz。

图5.10:感应电机引风电路

在RSCAD/Runtime中，通过SPD开关(如图5.11所示)启动速度信号上升。

在RSCAD/Runtime中创建一个Plot组件，并选择SPEED信号作为x轴变量，扭矩信号作为y轴变量。

在Case->Options菜单中将plot完成时间设置为8秒，Pre-trigger time设置为5%。

图5.11:RSCAD/Runtime转矩-速度图

5 转矩负载

当感应电机用作电动机时，负载可以表示为转矩。风扇和泵的负荷通常与转速的平方成正比

常数k是特定载荷的一个属性。摩擦转矩负荷随速度而恒定。

在与电机转矩-速度特性相同的网格上绘制负载转矩曲线是很有趣的(见图5.12)。两条曲线的交点定义了电机的稳态工作点。交点应使工作点不超过电机的满载工作点。电动机的满载能力通常以额定转速给出，通常接近同步转速。参考表二。

[1]给出了每单位额定转差(SN)的电机满载能力。参考感应电机的同步速度单位滑差为-

因此，60Hz电机的额定单位转差为0.025对应的转子转速为−377−0.025*377= 367.58 rad/sec或58.5 Hz

图5.12显示了各种转子电阻值的转矩-速度曲线，以及负载转矩特性。转矩-速度曲线是通过改变第一笼和第二笼转子电阻而产生的。

图5.12:电机转矩-转速和负载转矩-转速曲线

对于每个转子电阻，在RunTime中右键点击曲线标题，点击保存即可保存速度vs转矩曲线。曲线可以保存在“.mpb”、“csv”格式。曲线一旦保存为“csv”格式，就可以在Microsoft excel或其他绘图软件中进行绘图。当曲线保存为mpb格式时，也会生成一个.out文件。

图5.12的转矩-速度曲线是在母线电压保持不变的情况下，通过改变转子电阻而生成的。需要注意的是，改变感应电机端子电压也可以用来产生一组转矩-速度曲线。用于改变端子电压的基于电力电子的电路通常用于感应电动机的控制。

6 示例案例

图5.13显示了一个示例仿真案例，其中包括一个感应电动机。

图5.13:包含感应电机的仿真案例示例

感应电动机连接到400v母线，该母线通过13.8千伏变电站连接到电网。变电站通过10公里的线路连接到高压电网(230.0千伏)。电路的参数可以输入如下。

感应电机基于参考文献[2]中提供的数据。它包括双转子保持架结构，额定功率为150马力。除初始条件外，感应电机数据与前面示例中使用的数据相同。本例中使用的感应电机初始潮流条件如下图所示。

图5.14:潮流菜单

变压器1 - y -Gnd−Δ， 10.0MVA, 230.0kV / 13.8kV，漏抗= 0.15pu

变压器2 - y -Gnd−Δ， 0.18MVA, 13.8kV / 400V，漏抗= 0.15pu

线路1−100km默认贝杰龙线

线路2 - 10km，理想情况下调换贝杰龙配电线路，导体和地线配置如下图所示。

图5.15:线路和塔参数选项

图5.16:线路导体参数

图5.17:线路接地线参数

行波线模型不能用来表示行时小于一个仿真时间-步长的线。对于50μsec的时间步长，这是15km。10km的传输线不能用行波线来建模。在线路计算块中，有一个选项可以强制将短于一个时间步长的线路建模为pi -sections，如下所示。

图5.18:线路计算块“Force Use PI Section Model”选项

仿真电机启动(初始速度= 0)的结果如图5.19所示。连接感应电动机到400v母线的断路器初步状态是打开的。合闸400v断路器(在这种情况下，断路器元件闭合电阻为0.0001Ω)启动图5.19所示的绘图捕获。有趣的是，以这种方式启动感应电机会导致感应电机产生大电流。初始的电流绘制导致母线电压显著下降(图5.19的上网格)。附近的其他负载可能会受到这种电压下降的不利影响。一旦感应电动机速度接近其额定转差，母线电压降就会减弱。