算法
文章平均质量分 60
bubuxindong
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
tensorflow installation holes
update date: Mar. 23. 2020.>python3 install --upgrade --ignore-installed tensorflow==2.0.0<<<error: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission de...原创 2020-03-23 14:05:48 · 343 阅读 · 0 评论 -
(转)矩阵的逆
线性代数:如何求矩阵的逆矩阵一、逆矩阵的定义和性质1. 设A为n阶矩阵,若存在n阶矩阵B使得:AB=BA=E(单位矩阵),则称A是可逆的且矩阵B是矩阵A的逆矩阵,如下:2. 2矩阵A的逆矩阵的表示方法,如下:3. 3逆矩阵和伴随矩阵的关系,如下:END二、逆矩阵的求解方法1. 1由矩阵和伴随矩阵的关系我们可以得出以下推论:2. 2逆矩阵的一般解题过程,如下3. 3简单例题,...转载 2018-02-26 14:00:14 · 2439 阅读 · 0 评论 -
(转)伴随矩阵
线性代数:矩阵运算之求伴随矩阵?1. 前言:想要学会《线性代数》中的——求伴随矩阵,我们这次的学习将按照下面的步骤进行:(1) 了解什么是方阵的行列式;(2) 方阵行列式的运算规则;(3) 伴随矩阵得定义;(4) 求方阵的伴随矩阵;(5) 牢记伴随矩阵的特殊定义;2. 让我们首先了解方阵行列式的定义,如下图:3. 了解方阵行列...转载 2018-02-26 14:01:28 · 37100 阅读 · 2 评论 -
Introduction to Autonomous Mobile Robots 2st edition 公式3.12
原创 2018-02-26 17:27:38 · 531 阅读 · 0 评论 -
(转)网友的经典算法
写在前面的话:这是我收藏的一个典型的PID处理程序,包含了最常用的PID算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。适合新手了解PID结构,入门学习用。注意:使用不同的MCU的时候,需要进行相应的简化和改写。而且由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算。而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算。这样可大大提高运算速度,根据控制精度...转载 2018-02-12 12:00:00 · 583 阅读 · 0 评论 -
增量式PID控制
增量式PID控制,数字PID控制算法的一种基本形式,是通过对控制量的增量(本次控制量和上次控制量的差值)进行PID控制的一种控制算法。中文名增量式PID控制外文名Increment PID Control基本概念对控制量的增量进行PID控制相关概念位置式PID控制相关领域控制理论、自动化、计算机控制主要优点占用内存少、容错能力高目录1 基本概念▪ PID控制▪ 模拟PID控制▪ 数字PID控制▪ ...转载 2018-02-12 13:16:38 · 8216 阅读 · 0 评论 -
crypto7.0移植笔记
Crypto移植笔记2018.06.12 许静 1. 环境: vs2017, crypto7.0 2. 修改代码,使编译通过。测试crylib项目。无法打开源文件stdio.h, stddef.h,stdlib.h等文件, 在包含目录中添加:C:\Program Files(x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.16299.0\ucrt注意10.0.1...原创 2018-06-28 15:14:21 · 452 阅读 · 0 评论