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不纯洁的锌
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ubuntu下备份系统以及遇到的问题
TK1备份:1.打开mk_backup,参考格式编写需要备份的目录;2.进入U盘备份文件的存储目录,并将附件拷贝到当前目录;3.执行如下命令: sudo ./mk_backup.sh 进行备份。TK1还原:1.打开extract_fs,参考格式编写需要还原的目录;2.进入U盘备份文件的存储目录,并将附件拷贝到当前目录;3.执行如下命令:原创 2016-07-25 17:32:34 · 3436 阅读 · 0 评论 -
ssh反向隧道
转载自~ http://blog.csdn.net/dy200811/article/details/52847543准备要有个外网可以访问的主机支持端口转发,比如一个独立IP的VPS (如 123.123.123.123) 局域网和 123.123.123.123,以 Ubuntu 为例步骤在 123.123.123.123 上编辑 vi /etc/ssh/sshd_...转载 2018-03-19 10:28:07 · 328 阅读 · 0 评论 -
The way to minimize the C++ binary file compiled by arm g++
CFLAGS += -Os It means optimize for space. CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections It means save the function and data to its own sections.LFLAGS += –gc-sections It means enable garbage col原创 2017-09-08 17:37:11 · 269 阅读 · 0 评论 -
GCC STM23 cannot find -lstdc++
Chose the C++ project incorrectly when create the new project.The correct way is:File–>Project–>C Project–>Project name–>Cross ARM GCC–>Tools chain path–>Finsh.But the problem is that still don know ho原创 2017-09-08 12:55:34 · 499 阅读 · 0 评论 -
Gdb install faild: Unpacking gdb-arm-none-eabi (7.6.50.20131218-0ubuntu1+1) ... dpkg: error processi
Unpacking gdb-arm-none-eabi (7.6.50.20131218-0ubuntu1+1) ...dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb (--unpack): trying to overwri原创 2017-09-07 22:55:37 · 666 阅读 · 0 评论 -
TK1时间同步
关于时钟与网络同步问题,需要联网开机后键入以下命令。$sudo dpkg-reconfigure tzdata选择 Asia Shanghai $ sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime$ sudo hwclock -w --directisa转载 2016-09-25 12:09:33 · 505 阅读 · 0 评论 -
Linux vi中查找字符内容的方法
使用vi编辑器编辑长文件时,常常是头昏眼花,也找不到需要更改的内容。这时,使用查找功能尤为重要。方法如下:1、命令模式下输入“/字符串”,例如“/Section 3”。2、如果查找下一个,按“n”即可。要自当前光标位置向上搜索,请使用以下命令:/pattern Enter其中,pattern表示要搜索的特定字符序列。要自当前光标位置向转载 2016-08-26 21:09:35 · 607 阅读 · 0 评论 -
ros kinetic hector_quadrotor gazebo7.0 调试记录
版本环境ros kineticgazebo 7资源链接CSDN上的介绍 ROS quadrotor tutorial hector quadrotor github hector_quadrotor安装按照ROS官方的tutorials,是针对hydro版的ros的。按照CSDN里的介绍,把git的分支改成kinetic即可。使用wstool从gi...原创 2018-03-23 01:46:03 · 1078 阅读 · 1 评论