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智能驾驶
bufengzj
智能机器人,智能驾驶领域。会matlab,c,python等语言。
主要关注于图像处理,机器学习,视觉与雷达数据融合等。不定期分享学习笔记。
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Lanenet车道线检测 --运行别人代码(1)
2018.2发表出来的,文章下载地址:https://arxiv.org/abs/1802.05591github上代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection【本文用的还是18年的,没有用最新的】运行代码时可能出错:处理:程序里添加路径import sys sys.path.append('/...原创 2019-05-30 21:05:43 · 8546 阅读 · 18 评论 -
(转)常用的深度学习模型
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/jackkang01/article/details/81064114 </div> <l...转载 2019-06-11 20:16:33 · 1004 阅读 · 0 评论 -
SLAM在自动驾驶里面真的那么有用吗?谈Tesla的自动驾驶方案
作为slam从业者,比较关心其落地情况。slam在三维建图,三维重建,比如博物馆等,自然是相当有用。在无人机这种轮速传感器不能用的情况,也有一定用处。 那么我们回到无人驾驶或者智能驾驶来,slam是否在理论上可以给出一个可以用的定位呢?因为其闭环检测是很难获取的,本质上是否就是蜕变为了多传感器融合呢?而且计算量,记录太多landmark和pose对于无人驾驶的长距离来说实在是难以做到。...原创 2019-10-11 18:58:18 · 2315 阅读 · 0 评论