bufengzj的博客

1. rosbag 转换成csv:参看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350具体就是：rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv# <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>为数据所...

编译完毕后键⼊$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc$ source ~/.bashrc本文分析这两条命令：echo 与source，以及setup.bash文件与.bashrc两个文件。这段代码来自imu在linux ros下的安装打开Terminal，键⼊以下命令完成Catkin Wor...

rosdep update报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuserconte解决方案：参考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569又尝试过 换网，换热点，当然也有切换翻墙，但是一直都不能rosd...