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原创 robot_pose_ekf配置和使用

robot_pose_ekf的使用配置准备工作配置相关最近重新搭建了一辆ros小车, 在校准里程计后，发现小车在建图和导航过程中雷达扫描和地图信息之间还是会存在时不时的偏移，在了解robot_pose_ekf这个包后，考虑着将里程计信息和IMU(惯性测量单元)融合，来实现更加精准的定位。但使用过程中遇到不少的坑，所以在这里记录记录吧。准备工作在对应的工作空间下下载对应的包，并编译git ...