C++ 模型IO：OBJ模型数据读取写入 点云

在计算机图形学中，OBJ是一种常见的三维模型文件格式，它可以描述模型的几何形状、纹理坐标、法向量等信息。点云是由大量离散的点组成的三维空间中的几何形状。本文将介绍如何使用C++编程语言读取和写入OBJ模型文件，并将其转换为点云数据。

1. OBJ文件格式概述

OBJ文件以ASCII文本形式存储，通常由两个主要部分组成：顶点信息和面信息。顶点信息包含了模型中的点的坐标，而面信息则定义了连接这些点的三角形或四边形。以下是一个简化的OBJ文件示例：

# OBJ file example

# 顶点信息
v 0.0 0.0 0.0
v 1.0 0.0 0.0
v 0.0 1.0 0.0

# 面信息
f 1 2 3

其中，以"v"开头的行表示顶点信息，后面跟着该顶点的三维坐标。以"f"开头的行表示面信息，用顶点的索引来表示一个面。

2. 读取OBJ文件并提取点云数据

首先，我们需要创建一个C++程序，并使用文件输入输出流来读取和写入OBJ文件。下面是一个读取OBJ文件并提取点云数据的示例代码：