计算点云的倒角距离

在点云处理领域，倒角距离是一个重要的度量，用于描述点云中的几何特征。倒角距离指的是点云中相邻点之间的距离，用于检测和测量物体的边缘或曲面的曲率。在本文中，我们将使用Open3D库来计算点云的倒角距离，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用以下命令来安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例，展示了如何使用Open3D库加载点云数据并计算倒角距离：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")

# 计算法线向量
o3d.geometry.estimate_normals