C++ 模型IO：STL模型文件读取与写入 点云

在计算机图形学中，模型的输入和输出是非常重要的操作。其中，STL（Standard Tessellation Language）模型是一种常见的三维模型表示格式，而点云是由离散的点组成的模型形式。本文将介绍如何使用C++进行STL模型文件的读取与写入，并将其转换为点云数据。

1. STL模型文件概述

STL模型文件是一种用于描述三维物体表面几何形状的格式。它将物体表面分割为许多小三角形，并存储每个三角形的顶点坐标和法向量信息。STL文件分为两种格式：二进制格式（binary format）和文本格式（ASCII format）。在本文中，我们将主要关注二进制格式的STL文件。

一个典型的STL二进制模型文件由固定长度的头部（80字节）和顶点法向量数据组成。在头部之后是连续的三角面片数据，每个面片占用固定长度的50字节，包括法向量和三个顶点的坐标。

2. STL文件读取

要读取STL文件，我们可以通过打开文件并逐行读取其内容来实现。以下是一个简单的示例代码：

#include <fstream>
#