泰山派通过vscode PWM代码实现

1. 使用python-periphery

python-periphery 库支持的PWM输出是基于Linux的PWM子系统实现的，所以要想利用该库做PWM输出， 需要板卡提供支持。像泰山派板卡，就可以完美使用 python-periphery 库实现PWM输出。 这样这样一来，就不需要我们在软件层面上利用GPIO模拟PWM输出。

1.1. 安装 python-periphery

# 在板卡使用如下命令安装
sudo pip3 install python-periphery

1.2. periphery输出PWM 

from periphery import PWM
import time

try:
    # 定义占空比递增步长
    step = 0.05
    # 定义range最大范围
    rangeMax = int(1/0.05)
    # 选择具体的PWM的引脚: 参数一： 具体是哪一个PWM ，chip几就写几 (8,9,14 对应 chip0 , chip1 ,chip2)，
    # 参数二： 这个PWM的第几个通道? PWM_M?  这个? 是什么就写什么。一般是通道0
    pwm = PWM(0, 0)
    # 设置PWM输出频率为 1 kHz
    pwm.frequency = 1e3
    # 设置占空比为 0%，一个周期内高电平的时间与整个周期时间的比例。
    pwm.duty_cycle = 0.00
    # 开启PWM输出
    pwm.enable()
    while True:
        for i in range(0,rangeMax):
            # 休眠step秒
            time.sleep(step)
            # 设置占空比每次加 step% , 使用 round 避免浮点运算误差
            pwm.duty_cycle = round(pwm.duty_cycle+step,2)
        # 常灭1秒
        if pwm.duty_cycle == 0.0:
            time.sleep(1)
        for i in range(0,rangeMax):
            time.sleep(step)
            pwm.duty_cycle = round(pwm.duty_cycle-step,2)
except:
    print("Some errors occur!\n")
finally:
    # 退出时熄灭LED
    pwm.duty_cycle = 0.0
    # 释放资源
    pwm.close()

代码说明：

• 第10行，创建了一个PWM对象
• 第12、14行，分别对该PWM对象的参数做了初始化，分别是PWM输出波形的频率、占空比
• 第16行，根据对应的参数，使能PWM波形输出