Android NDK开发试水

在做Android开发的过程中，经常会和底层的一些硬件打交道，Android的应用是在Java层开发的，底层的硬件功能是在通过HAL层来封装的功能接口，如果要通过Java应用来和底层的HAL层交流，jni是必不可少的一个桥梁，jni可以打通Java到C++或者Java到C的通道。
由于最近需要封装一层接口给底层调用，花了几天时间来了解和调试了一下jni的小demo进行测试。
Jni的代码可以通过Android.mk会编译成so打包到apk中供应用来调用，正常的apk重命名为.zip文件解压后会看到有lib/armeabi的jni的 so目录或者直接将jni 的so放到单板的system/lib目录来使用。

我这边一直用的是Eclipse的ADT开发环境，没有用Android studio，道理其实是一样的。
具体步骤如下：
1、New 一个Android工程 ，名叫NDKTest；

2、下载NDK开发工具，解压并添加到Android的NDK配置路径
可以翻墙的去Google官网，或者http://www.androiddevtools.cn/ 网站里面 选择Android SDK Tools中选择NDK，可以选择需要的版本，
由于我的win10是64 bit的，我这里选择下载android-ndk-r13b-windows-x86_64.zip

下载完成后，解压到自己的Android开发目录，不要有英语路径，

点击Eclipse的Window-Preference-Android-NDK将NDK的解压后的路径添加进来

注意：有时候会无法添加，提示路径无效

此时可以参考一些网友的经验，在解压后的ndk的路径下新建一个空的ndk-build文件

重新选择Window-Preference-Android-NDK进入后发现可以正常添加

3、创建Test的Java类
A.添加需要加载的jni对应的so，此处so字符串不加lib前缀和.so后缀。
拒说这样最是为了款平台使用，因为jni好像也给windows使用，windows中的.dll文件也会通过此种方法使用，具体自己可以去百度。
(此处的System.loadLibrary()不能写错，之前我第一次写错了写成了System.load()，导致错误使用了另外一种方法，一运行就报java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library “NdkTest”无法找到库错误)
B. 在此类中添加需要使用的native方法 getJniString();

4、自动生成jni文件和编译的Android.mk
选择工程文件，右击-> Adnrdoid Tools->Android Native Support 输入需要生成的jni的 so的名称，
这里我们命名和Test类中loadLibrary的so字符串名称保持一致。
生成的jni目录中NdkTest.cpp只有#include jni.h 一句话，Android.mk文件正常。

Finish后会在此Android工程目录下自动生成jni目录，此目录中包含了NdkTest.cpp文件和Android.mk文件。

5、接下来我们通过Test.java文件自动生成jni的.h头文件
此Android工程编译一下后会在
D:\Android\workspace\NdkTest\bin\classes\com\example\ndktest 目录下自动生成Test.class文件

在dos命令行用javah com.example.ndktest.Test生成
com_example_ndktest_Test.h头文件
（此处有坑
a.如果javah提示找不到，需要去添加一些Java的一些环境变量；
B.javah 后面跟的参数是jni的头文件命名格式，必须为Test的类的包名+类名，否则到时候运行时会提示方法找不到 ，特别感谢
http://blog.csdn.net/jiangwei0910410003/article/details/17465085文档的帮助；
c.执行完成后会在src目录下产生一个com_example_ndktest_Test.h的文件，把此文件拷贝到jni目录下供后面使用，右击F5刷新可以显示出来）

打开com_example_ndktest_Test.h文件发现会报一些错误，提示一些关键字找不到，
此时需要在工程目录，右击->选择Properties进行include一些头文件才行，例 如

在clean一下发现报错消失。

6、来编写NdkTest.cpp来进行com_example_ndktest_Test.h头文件函数的实现，这才是真正干活的地方
a.为方便起见，需要把com_example_ndktest_Test.h 头文件include进来；
b.在com_example_ndktest_Test.h文件中把jni函数的定义copy一份，复制到NdkTest.cpp
文件中进行函数实现，这块为了测试，只写一句话，返回一个字符串供显示。

7、jni的实现上面已经完成，下面直接在应用的主Activity中进行调用显示。

8、clean一下工程，编译后发现我们的jni 的so已经编程出来

运行此apk后发现正常

总结一下：
1、创建自定义Java类，此类中需要添加需要加载的jni 的so和native方 法；
2、自动生成jni文件夹，包含.cpp和Android.mk文件；
3、通过javah命令来生成自定义Java类对应jni的 .h头文件；
4、拷贝生成的jni的.h头文件到工程jni目录中，在.cpp文件中实现头文件中的方法；
5、上层应用通过调用自定义Java类中native方法来使用。

特别感谢：
1、windows下 ADT NDK开发环境配置
http://blog.csdn.net/danfengw/article/details/51844728
2、 Java中JNI的使用详解第一篇:HelloWorld
http://blog.csdn.net/jiangwei0910410003/article/details/17465085
3、No implementation found for native 以及 java.lang.UnsatisfiedLinkError问题解决一例
http://blog.csdn.net/donglynn/article/details/25377067