树莓派+Python开机启动

用Python写了一个程式，想要在树莓派开机时自动启动，网上看了很多人说可以通过如下方式实现：

修改rc.local文件：sudo nano /etc/rc.local

在文件末尾 ，在exit 0 这一行之前，加入一行：python /home/pi/programname

然后Ctrl+X，再选择Y退出。

可我试了多次也未能成功。我最终实现的方式如下：

在/home/pi/.config下创建一个文件夹，名称为autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件内容如下：

[Desktop Entry]

Name=ScanTest

Comment=My Python Program

Exec=python /home/pi/ScanTest/Scan.py

Icon=/home/pi/ScanTest/Scan.png

Terminal=false

MultipleArgs=false

Type=Application

Categories=Application;Development;

StartupNotify=true

之后sudo reboot重启，就可以看到Scan.py在树莓派启动后也自动启动了。