心电滤波算法简介

心电信号的特点
1.信号弱。心电信号是体表的电生理信号，一般比较微弱，幅度在10uV~4mV，频率为0.05~100Hz。
2.噪声强。由于人体自身信号弱，加之人体又是一个复杂的系统，因此心电信号容易受到噪声干扰。
3.随机性强。心电信号不仅是随机的，而且是非平稳的。同时，在心电图检测过程中极易受到各种噪声源的干扰，从而使图像质量变差，使均匀和连续变化的心电数值产生突变，在心电图上形成一些毛刺。使原本很微弱的信号很难和噪声进行分解
工频干扰
工频干扰是由电力系统和人体的分布电容引起的，其频率包括50Hz的基波及其各次谐波，其幅值成分在ECG峰—峰值的0-50%范围内变化。工频干扰是电路中最常见的干扰，心率信号变化缓慢，特别容易受到工频信号的干扰，因此对工频信号干扰的抑制是保证心电信号测量精度的主要措施之一。正常心电信号的幅值范围在10uV-4mV之间，典型值为1mV。频率范围在0.05-100Hz以内，而90%的ECG频谱能量集中0.25-35Hz之间，小于工频50Hz，因此通过低通滤波器可以有效滤除工频干扰。这样不但能够降低系统的功耗，而且能够在一定程度上减少外界的电磁干扰。
工频滤波
我国的电力系统基本都是50Hz的。
心电采集设备，采样率一般为250或期倍数
采样率250为例，50Hz正好是5个采集点为一个周期，故由正玄波的特性5点平滑即可起到工频滤波的效果。
由心电图的特性，心电图可分为线性部分和非线性部分，非线性部分使用5点平滑，会损失心电图的幅值，故工频滤波时，线性部分使用5点平滑滤波，非线性部分使用线程部分的滤波模板进行滤波以减少平滑对心电信号造成的影响。

去基线漂移
由于采集心电信号时，身体的肌电干扰，会对心电产生低频干扰，使心电信号飘忽不定，故要去除次干扰，最常用的方式是非线性的中值滤波法。
第一次使用大窗体的中值滤波过滤非线性的R波群。
第二次用小窗体保留线性部分的细节波形和R波的细节形状。
定标
由于各个设备差异，设备采集的AD值在同一信号源下，产生不同的AD值，故设备采集的心电信号，我们要进行定标（统一标准）。
定标时，使用1mV的标准信号，计算设备采集的AD值使其标准化。
定标后，使设备输出的AD值在同一个标准下以便于算法分析其幅值等信息。