- 博客(46)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 课程2：Problem Set 1
课程2：Problem Set 12. 练习：Localization平面环境中机器人的一般有3个坐标轴: (x,y,orientation) orientation 是面向的角度。而立体空间中，飞行机器人，一般有6个坐标轴：（x,y,z, roll,pitch,yaw）状态变量从3变化为6，使用基于直方图的定位，对于内存使用量来说，是指数变化的？3. 练习：Bayes’ RuleP(F)=0.0...
2018-06-03 23:17:00
350
原创 课程1 Localization Overview
1. Introduction课程老师Sebastian于2004年 DARPA Ground Challenge 比赛开始对无人驾驶汽车感兴趣。他在斯坦福的团队开发了Stanley机器人（无人车）,拿了第一名，车子的测距传感器包括测前方距离的一个车载雷达，还有激光传感器。在沙漠中行驶了131英里，获得了第一名，为斯坦福赢得了200万美元。后来 UrbanChanllenge中，这个团队制作了...
2018-06-03 21:19:11
397
原创 [算法小程序]顺时针顺序打印一个二维数组
也是很久以前了，有人问我一个问题，说要顺时针或者逆时针，像剥白菜那样打印出一个二维数组或矩阵的值。今天用 python实现了一遍，记录一下。。python版本3.6，代码如下：def initMatrix(dimx, dimy): matrix = [['0' for y in range(dimy)] for x in range(dimx)] for x in range(dimx...
2018-05-09 16:56:44
908
原创 一个算法问题，100号乘客找到正确座位的概率
大一的时候，表哥发给我几个问题，有一个还记得大概内容，但是不记得当时是否解决了，当时没有用程序给实现出来,用数学推的。突然记起来了，就写点代码试了下，现在记录下。。。问题描述： 有一个飞机有100个座位，飞机票被卖给了100个乘客，乘客必须顺序依照自己的编号就坐。如果自己的位置被别人占用了，就随机在剩下的空座位中找一个坐下。正常情况下，就是1号乘客坐1号座位，2号乘客坐2号座位，以此类推。 ...
2018-05-09 02:12:31
5759
原创 在 win7 64 上伪分布式部署 Hadoop 2.7.3
在 win7 64 上部署 Hadoop 2.7.3主要参考链接： https://wiki.apache.org/hadoop/Hadoop2OnWindows 跳转到 Install 部分。
2017-05-07 19:49:56
1007
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人