48、基于51单片机的倒车雷达系统（温度补偿）（全套资料）

单片机技能设计

已于 2023-09-22 15:34:20 修改

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分类专栏：项目合集文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2023-09-22 15:31:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bxy415655001/article/details/133172918

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编号：48

基于51单片机的倒车雷达系统（温度补偿）

功能描述：

本设计由51单片机+HC_SR04超声波模块+DS18B20测温模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STC89C52RC系列单片机。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-331cm之间，DS18B20实现温度测量。
3、液晶1602实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

Proteus8.6以上版本均可使用

视频演示链接：

48、基于51单片机的倒车雷达系统（温度补偿）

仿真图：

电路图：

实物图：

程序源码：

#include "reg52.h"
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "HCSR04.h"
#include "key.h"
#include "ds18b20.h"

#include "math.h"	 			//数学函数头文件

sbit beep = P2^3;				//蜂鸣器控制脚

bit flag_timer = 0;				//定时时间到标志位
bit flag_beep = 0;				//报警标志位

short Dis_up = 50;				//距离上限 默认50cm
short temprature;		   		//定义温度变量

/************************************************************************
* 函数: void Timer0Init(void)
* 描述: 定时器1初始化函数
* 参数: none.
* 返回: none.
* 备注：定时50ms 12MHz
************************************************************************/  
void Timer1Init(void)	//50毫秒@12MHz
{
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xB0;			//设置定时初值
	TH1 = 0x3C;			//设置定时初值
	TF1 = 0;			//清除TF1标志
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//开始计数
	EA = 1;				//开总中断
}
	
void main(void)
{
	short Temp;		   	
	unsigned char var = 0;
	unsigned int distance;				  	//距离
	Timer1Init();							//50毫秒@12MHz
	HCSR04_Init();							//超声波模块定时器配置
	Lcd1602_Init();			  				//LCD1602液晶初始化
	while(DS18B20_Init()!=0)				//ds18b20初始化检测  
	{
		  Lcd1602_String(0,0," DS18B20 Error! ");
		  delay_ms(800);
		  Lcd1602_String(0,0,"                ");
		  delay_ms(800);
	}	
	Lcd1602_String(0,0,"Distance:       ");
	Lcd1602_String(0,1,"Temp:           ");		
	while(1)
	{
		if(flag_timer==1)						//600毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
		{	
			flag_timer = 0;						//清除标志  等待下一次600ms
			//ET0 = 0;		 					//防止中断打断
			temprature=DS18B20_Get_Temp();		//读取温度
			//ET0 = 1;
			if(HCSR04_Count(&distance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
			else
			{
				Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
				Lcd1602_Write_Data('-');	
				Lcd1602_Write_Data('-');	
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
		}
		Lcd1602_Write_Com(0xc0+5);			//从第二行第6列开始显示
		
		if(temprature>=0)  					//如果温度大于等于0
		{	
			Temp = temprature; 				//取反				
			Lcd1602_Write_Data(' ');
		}	
		else	 							//如果温度是负的
		{
			Temp = abs(temprature); 		//取绝对值
			Temp = Temp+1; 				  	//根据手册提示 这里要加一
			Lcd1602_Write_Data('-');		//显示负号
		}
		Lcd1602_Write_Data(Temp/1000+0X30);
		Lcd1602_Write_Data(Temp%1000/100+0X30);
		Lcd1602_Write_Data(Temp%1000%100/10+0X30);
		Lcd1602_Write_Data('.');
		Lcd1602_Write_Data(Temp%1000%100%10+0X30);
		Lcd1602_Write_Data(0XDF);
		Lcd1602_Write_Data('C');
		KEY_Set();
		
		if(distance<Dis_up)					//当前距离小于上限  
		{
			var++;
			if(var>5)						//为了防止误差多次判断距离是否超限
			{
				var = 0;
				flag_beep = 1;				//开报警标志 执行报警程序在定时器中断	
			}	
		}
		else
		{
			var = 0;
			flag_beep = 0;					//关报警标志位	
		}	

	}
}
//定时器1中断服务函数	 50ms
void tm1_isr() interrupt 3 using 1
{
	static unsigned int cnt=0,cnt1;							  
 	TF1 = 0;
	TL1 = 0xB0;				//设置定时初值
	TH1 = 0x3C;				//设置定时初值
	
	if(cnt++ >= 12)    		//50ms*12 =600ms
	{
		cnt = 0;
		flag_timer = 1;	 	//600ms到 赋值标志为1  600ms赋一次 600ms不是必须的  可以自己修改
		
	}
	if(cnt1++>=8)			//50ms*8 =400ms				
	{
		cnt1 = 0;
		if(flag_beep==1) 	//报警标志位打开
			beep = ~ beep; 	//蜂鸣器控制脚取反 400ms取反一次 产生滴滴滴 响声 而不是一直长鸣
		else 
			beep = 1;  		//高电平关闭报警
	}
}